[实用新型]一种气动翻转机械手有效
| 申请号： | 201720860991.X | 申请日： | 2017-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN207140269U | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 郑一峰 | 申请（专利权）人： | 苏州日水机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B29C45/14 |
| 代理公司： | 北京润川律师事务所11643 | 代理人： | 张超 |
| 地址： | 215151 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种气动翻转机械手，包括门型支架、驱动气缸、L型安装座、连杆；所述的门型支架的下部的一侧设有铰接孔；所述的驱动气缸固定在门型支架上部；所述的L型安装座上设有第一铰接孔、第二铰接孔；所述的第一铰接孔与铰接孔经铰接轴铰接；所述的活塞杆上还设有连杆铰支座；所述的连杆一端与连杆铰支座经铰接轴铰接；另一端与第二铰接孔铰接经铰接轴铰接。本实用新型可以任意调节L型安装座的旋转角度，是本产品适用范围广；采用连杆驱动L型安装座，将气缸的直线运动转换成L型安装座的旋转运动，不会出现卡滞，运动流畅，动作灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 翻转 机械手 | ||
【主权项】：
一种气动翻转机械手，其特征在于：包括：门型支架(1)、驱动气缸(2)、L型安装座(3)、连杆(4)；所述的门型支架(1)的下部的一侧设有铰接孔(11)；所述的驱动气缸(2)固定在门型支架(1)上部；所述的L型安装座(3)上设有第一铰接孔(31)、第二铰接孔(32)；所述的第一铰接孔(31)与铰接孔(11)经铰接轴(6)铰接；活塞杆(22)上还设有连杆铰支座(23)；所述的连杆(4)一端与连杆铰支座(23)经铰接轴(6)铰接；另一端与第二铰接孔(32)铰接经铰接轴(6)铰接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州日水机器人科技有限公司，未经苏州日水机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720860991.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种模具使用的气压顶出装置
- 下一篇：单螺杆注塑机
