[实用新型]一种夹持移载机械臂有效
| 申请号： | 201720853262.1 | 申请日： | 2017-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN207139791U | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 张志林 | 申请（专利权）人： | 深圳市镱鑫自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种夹持移载机械臂，包括机架和机械臂，机架上设置有供机械臂水平移动的水平轨道，水平轨道上设置有驱动机械臂移动的皮带轮装置，机械臂设置有夹持装置，机械臂设置有供夹持装置竖直移动的竖直导轨，机械臂设置有驱动夹持装置竖直移动的皮带轮装置，机械臂设置有驱动夹持装置旋转的旋转装置，本实用新型能够完全代替人工操作，有效节约人手，更好更快地配合自动流水线生产，吊装范围广，适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 机械 | ||
【主权项】：
一种夹持移载机械臂，包括机架和机械臂，其特征在于：所述机架上设置有供机械臂水平移动的水平轨道，所述水平轨道上设置有驱动机械臂移动的皮带轮装置，所述机械臂设置有夹持装置，所述机械臂设置有供夹持装置竖直移动的竖直导轨，所述机械臂设置有驱动夹持装置竖直移动的皮带轮装置，所述机械臂设置有驱动夹持装置旋转的旋转装置。
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