[实用新型]一种全自动捡球机器人

摘要

本实用新型公开了一种全自动捡球机器人，包括底座、机架、收球装置、传球装置、运球笼和充电装置，其中，所述底座上包括三个分别由万向轮电机驱动的万向轮；底座上设有机架；所述传球装置包括有呈倾斜状架设于机架上的板体及与板体平行设置的传动件，所述的传动件包括传动轴及绕传动轴设置的传送带；收球装置包括收球筒体和收球笼，收球筒体表面上固定有橡胶齿。本实用新型采用模块化设计，使捡球机器人结构简单紧凑，便于装配和拆卸维护，通过各传感器的协作运行，提高了其精度与准确性，也提高了其捡球的速度，节约时间。

主权项

一种全自动捡球机器人，其特征在于：包括底座、机架、收球装置、传球装置、运球笼和充电装置，其中，所述底座上包括三个分别由万向轮电机驱动的万向轮，底座包括三个分支，万向轮分别固定在三个分支上；底座上设有机架，机架上设有第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架，第三支撑架设在其中的两个分支上，第一支撑架和第二支撑架设在第三个分支上，其中，第一支撑架上设有红外传感器、超声波传感器和控制器，第三支撑架上设有GPS模块和RFID读写器；所述传球装置包括有呈倾斜状架设于机架上的板体及与板体平行设置的传动件，所述板体的一端固定在第二支撑架上，传动件与板体之间具有传球空间，机架上设有传动件驱动机构，所述的传动件包括传动轴及绕传动轴设置的传送带；收球装置包括收球筒体和收球笼，收球筒体表面上固定有橡胶齿，收球筒体一端固定在由收球电机驱动的皮带轮上，收球笼固定在第三支撑架上；所述充电装置包括充电电池，充电电池固定在底座上，充电电池通过导线连接万向轮电机、收球电机和控制器。