[实用新型]一种全自动捡球机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于捡球工具技术领域，尤其是一种全自动捡球机器人。

背景技术

随着社会的发展，机器人应用在各种领域中，如工业、运动及特种高危领域。在篮球比赛或训练过程中，为了节省比赛或训练时间，场地上通常会放置多个球，球被使用后散落于运动场的各个角落，往往比赛完毕或训练完毕后需要专人对球实施回收，不仅浪费体力，而且捡球的效率不高，容易漏球。专人捡球，不仅对球队的训练或比赛，都增加了相应的人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种全自动捡球机器人，具有降低篮球训练或比赛成本、无需人工操作、捡球效率高，漏球率低等优点。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种全自动捡球机器人，包括底座、机架、收球装置、传球装置、运球笼和充电装置，其中，所述底座上包括三个分别由万向轮电机驱动的万向轮，底座包括三个分支，万向轮分别固定在三个分支上；底座上设有机架，机架上设有第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架，第三支撑架设在其中的两个分支上，第一支撑架和第二支撑架设在第三个分支上，其中，第一支撑架上设有红外传感器、超声波传感器和控制器，第三支撑架上设有GPS模块和RFID读写器；所述传球装置包括有呈倾斜状架设于机架上的板体及与板体平行设置的传动件，所述板体的一端固定在第二支撑架上，传动件与板体之间具有传球空间，机架上设有传动件驱动机构，所述的传动件包括传动轴及绕传动轴设置的传送带；收球装置包括收球筒体和收球笼，收球筒体表面上固定有橡胶齿，收球筒体一端固定在由收球电机驱动的皮带轮上，收球笼固定在第三支撑架上；所述充电装置包括充电电池，充电电池固定在底座上，充电电池通过导线连接万向轮电机、收球电机和控制器。

优选的，所述板体的倾斜角度为15°~60°。

优选的，在竖直方向，红外传感器和超声波传感器均设置2~3层，并且在水平和竖直方向红外传感器和超声波传感器相互重叠，形成非接触式红外传感器和超声波传感器双层探测网。

优选的，所述机架上设有发光源。

优选的，所述机架上设有蓝牙装置，可以将本实用新型的捡球机器人和手机终端连接起来一，可用手机控制捡球机器人去捡球。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用模块化设计，使捡球机器人结构简单紧凑，便于装配和拆卸维护，精度更高，更稳定，蓝牙装置可以使捡球机器人和手机终端连接起来，可用手机控制捡球机器人去捡球，红外传感器和超声波传感器均设置2~3层，并且在水平和竖直方向红外传感器和超声波传感器相互重叠，形成非接触式红外传感器和超声波传感器双层探测网，通过各传感器的协作运行，提高了其精度与准确性，也提高了其捡球的速度，节约时间。

附图说明

图1是本实用新型刹车捡球机器人结构示意图；

其中1.底座，1-1.万向轮电机，1-2.万向轮，2.机架，2-1.红外传感器，2-2.第二支撑架，2-3.第一支撑架，2-4.超声波传感器，2-5.控制器，2-6.第三支撑架，2-7.GPS模块，2-8.RFID读写器，3.传球装置，3-1.传动轴，3-2.传送带，3-3.传球空间，3-4.板体，4.收球装置，4-1.收球筒体，4-2.橡胶齿，4-3.收球笼，4-4.皮带轮，4-5.收球电机，5.充电电池，6.运球笼。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。