[实用新型]一种防多吸料的取料机构有效
申请号: | 201720843275.0 | 申请日: | 2017-07-12 |
公开(公告)号: | CN207511461U | 公开(公告)日: | 2018-06-19 |
发明(设计)人: | 麦伟东;王加勇;曾建威;康敏优;黄达许 | 申请(专利权)人: | 深圳市迈创力科技有限公司 |
主分类号: | B65G59/04 | 分类号: | B65G59/04;B65H1/00;B65H3/62 |
代理公司: | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人: | 高早红;谢亮 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种防多吸料的取料机构,包括:机械手、安装在机械手上的吸盘和用于存放物料的储料机构,所述储料机构包括框架、安放在所述框架上的倾斜式储料位,所述储料位通过弹簧与框架连接。本实用新型通过弹簧连接倾斜式储料位和框架,使得倾斜式储料位能够在一定范围内移动,在机械手移动吸盘吸取物料时,机械手的轻微的摆动,使得吸盘吸取的物料与后一件物料相分离,从而避免了多吸料。 | ||
搜索关键词: | 储料 机械手 倾斜式 吸料 吸盘 本实用新型 储料机构 取料机构 弹簧连接 框架连接 移动吸盘 相分离 摆动 弹簧 移动 | ||
【主权项】:
1.一种防多吸料的取料机构,其特征在于,包括:机械手、安装在机械手上的吸盘和用于存放物料的储料机构,所述储料机构包括框架、安放在所述框架上的倾斜式储料位,所述储料位底部通过弹簧与框架连接。
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