[实用新型]一种自动贴砖设备的抓取装置

摘要

本实用新型涉及贴砖设备的配件，具体公开了一种自动贴砖设备的抓取装置，包括上板和下板，上板和下板之间设有保护套和伺服电机，上板的中部设有圆形通孔,上板的中部旋转设有与圆形通孔相应的旋转盘，旋转盘中部固定设有旋转杆，旋转杆的一端为球面端，下板上侧面中部设有与球面端相应的限位装置，伺服电机的驱动杆为中空杆，中空杆内设有螺纹，中空杆的螺纹内套接有一端凸出于上板且另一端顶在下板上侧面的螺纹丝杆，下板下侧面设有伸缩杆，伸缩杆的末端设有海绵吸盘，海绵吸盘上设有气动振动器，伸缩杆上套接有与海绵吸盘相应的弹簧，具有校平能力，防止了砖块与砖块之间出现碰撞的现象。

主权项

1.一种自动贴砖设备的抓取装置，其特征在于，包括上板(1)和下板(2)，上板(1)和下板(2)之间设有保护套(3)和伺服电机(4)；上板(1)的中部设有圆形通孔，上板(1)的中部旋转设有与圆形通孔内相应的旋转盘(11)，旋转盘(11)中部固定设有旋转杆(12)，旋转杆(12)的一端为球面端，下板(2)上侧面中部设有与球面端相应的限位装置；伺服电机(4)的驱动杆为中空杆，中空杆内设有螺纹，中空杆的螺纹内套接有一端凸出于上板(1)且另一端顶在下板(2)上侧面的螺纹丝杆(41)；下板(2)下侧面设有伸缩杆(22)，伸缩杆(22)的末端设有海绵吸盘(221)，海绵吸盘(221)上设有气动振动器(222)，伸缩杆(22)上套接有与海绵吸盘(221)相应的弹簧(223)。