[实用新型]一种自动贴砖设备的抓取装置

权利要求书

1.一种自动贴砖设备的抓取装置，其特征在于，包括上板(1)和下板(2)，上板(1)和下板(2)之间设有保护套(3)和伺服电机(4)；

上板(1)的中部设有圆形通孔，上板(1)的中部旋转设有与圆形通孔内相应的旋转盘(11)，旋转盘(11)中部固定设有旋转杆(12)，旋转杆(12)的一端为球面端，下板(2)上侧面中部设有与球面端相应的限位装置；

伺服电机(4)的驱动杆为中空杆，中空杆内设有螺纹，中空杆的螺纹内套接有一端凸出于上板(1)且另一端顶在下板(2)上侧面的螺纹丝杆(41)；

下板(2)下侧面设有伸缩杆(22)，伸缩杆(22)的末端设有海绵吸盘(221)，海绵吸盘(221)上设有气动振动器(222)，伸缩杆(22)上套接有与海绵吸盘(221)相应的弹簧(223)。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴砖设备的抓取装置，其特征在于，旋转杆(12)的另一端设有螺纹孔，旋转杆(12)通过第一螺钉(111)固定在旋转盘(11)的中部。

3.根据权利要求1所述的一种自动贴砖设备的抓取装置，其特征在于，限位装置包括上包组件(211)和下包组件(212)，上包组件(211)的内侧壁与球面端的上表面相应，且上包组件(211)的中部设有由上至下直径逐渐缩小的锥形孔，上包组件(211)和下包组件(212)之间通过第二螺钉(213)固定在下板(2)上。

4.根据权利要求1所述的一种自动贴砖设备的抓取装置，其特征在于，伺服电机(4)的数量至少为四个，伺服电机(4)的螺纹丝杆(41)的轴线与上板(1)下侧面的交点处在同一个圆形内，且每两个相邻的伺服电机(4)的螺纹丝杆(41)的轴线与上板(1)下侧面的交点之间的距离相等。