[实用新型]一种自动贴砖设备的抓取装置

说明书

本实用新型涉及贴砖设备的配件，具体公开了一种自动贴砖设备的抓取装置，包括上板和下板，上板和下板之间设有保护套和伺服电机，上板的中部设有圆形通孔,上板的中部旋转设有与圆形通孔相应的旋转盘，旋转盘中部固定设有旋转杆，旋转杆的一端为球面端，下板上侧面中部设有与球面端相应的限位装置，伺服电机的驱动杆为中空杆，中空杆内设有螺纹，中空杆的螺纹内套接有一端凸出于上板且另一端顶在下板上侧面的螺纹丝杆，下板下侧面设有伸缩杆，伸缩杆的末端设有海绵吸盘，海绵吸盘上设有气动振动器，伸缩杆上套接有与海绵吸盘相应的弹簧，具有校平能力，防止了砖块与砖块之间出现碰撞的现象。

技术领域

本实用新型涉及贴砖设备的配件，具体涉及了一种自动贴砖设备的抓取装置。

背景技术

现今的贴砖过程中通过人工或贴砖设备来进行粘贴砖块，通过人工粘贴砖块，粘贴效率低，费工误时，降低了贴砖效率；通过贴砖设备粘贴砖块时，没有校平功能，粘贴极不灵活，砖块与砖块之间易发生碰撞，降低了贴砖效率，需要增加校平设备做后续处理，且贴砖设备的结构复杂，购买和维护价格高，增加了企业的运营成本。

实用新型内容

为解决上述技术问题，我们提出了一种自动贴砖设备的抓取装置，其目的：具有校平能力，砖块与砖块之间无碰撞。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自动贴砖设备的抓取装置，包括上板和下板，上板和下板之间设有保护套和伺服电机；

上板的中部设有圆形通孔，上板的中部旋转设有与圆形通孔内相应的旋转盘，旋转杆的一端为球面端，下板上侧面中部设有与球面端相应的限位装置；

伺服电机的驱动杆为中空杆，中空杆内设有螺纹，中空杆的螺纹内套接有一端凸出于上板且另一端顶在下板上侧面的螺纹丝杆；

下板下侧面设有伸缩杆，伸缩杆的末端设有海绵吸盘，海绵吸盘上设有气动振动器，伸缩杆上套接有与海绵吸盘相应的弹簧。

优选的，旋转杆的另一端设有螺纹孔，旋转杆通过第一螺钉固定在旋转盘的中部。

优选的，限位装置包括上包组件和下包组件，上包组件的内侧壁与球面端的上表面相应，且上包组件的中部设有由上至下直径逐渐缩小的锥形孔，上包组件和下包组件之间通过第二螺钉固定在下板上。

优选的，伺服电机的数量至少为四个，伺服电机的螺纹丝杆的轴线与上板下侧面的交点处在同一个圆形内，且每两个相邻的伺服电机的螺纹丝杆的轴线与上板下侧面的交点之间的距离相等。

通过上述技术方案，伺服电机的驱动杆为中空杆，中空杆内设有螺纹，中空杆的螺纹内套接有一端凸出于上板且另一端顶在下板上侧面的螺纹丝杆，且旋转杆的一端为球面端，下板上侧面中部设有与球面端相应的限位装置，通过伺服电机驱动螺纹丝杆实现了上板和下板的相对角度改变，使该抓取装置具有校平能力，上板的中部设有圆形通孔，圆形通孔内旋转设有旋转盘，使旋转盘能进行相对上板的水平偏转，当该抓取装置抓取的砖块接触至其他砖块时会使砖块沿着其他砖块进行偏转，防止了砖块与砖块之间出现碰撞的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所公开的一种自动贴砖设备的抓取装置的主视示意图；

图2为沿图1的A-A方向的剖视图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：