[实用新型]一种汽车后门玻璃自动装配生产线

摘要

一种汽车后门玻璃自动装配生产线,它包括一对玻璃输送机、基于机械手的转运机构和玻璃注塑包边机，所述基于机械手的转运机构包括机械手和成品玻璃下片机械手夹具，所述机械手的底座固定安装在一对玻璃输送机的一侧；本实用新型采用机械手配合汽车玻璃的转运，成品玻璃下片机械手夹具自动化程度高，能很好的配合机械手自动完成汽车三角玻璃的上片、按放钉柱、下片和料把抓取工作，高效且稳定可靠，汽车后门玻璃包边注塑模具结构设计合理，自动化程度高，能够实现汽车后门玻璃多样化设计导轨的安装，同时完成注塑包边，效率高，且消除了因结构造成脱模问题玻璃导轨的损坏率，具有很好的推广及实用价值。

主权项

一种汽车后门玻璃自动装配生产线，其特征在于它包括一对玻璃输送机（50）、基于机械手（30）的转运机构和玻璃注塑包边机，所述基于机械手（30）的转运机构包括机械手（30）和成品玻璃下片机械手夹具，所述机械手（30）的底座固定安装在一对玻璃输送机（50）的一侧，所述成品玻璃下片机械手夹具包括安装板（1）、铝型材框架（2）、半成品玻璃吸盘机构、一组玻璃支撑柱（5）、一组钉柱夹持机构、一组成品玻璃吸盘机构和一组料把抓取机构，所述铝型材框架（2）的一端固定安装在安装板（1）上，所述半成品玻璃吸盘机构包括一组吸盘集成块（3）和一组半成品玻璃吸盘（4），所述一组吸盘集成块（3）上分别设有用于连接真空泵的快速接头和气路，一组吸盘集成块（3）分别固定安装在铝型材框架（2）的一面上，所述一组半成品玻璃吸盘（4）分别安装在一组吸盘集成块（3）上，所述一组玻璃支撑柱（5）分别固定安装在铝型材框架（2）一面上，所述钉柱夹持机构包括固定安装底座（6）、调整安装底座（7）、滑台气缸（8）、气爪（9）和夹持件（10），所述固定安装底座（6）上设有调节孔，固定安装底座（6）固定安装在铝型材框架（2）上，所述调整安装底座（7）通过螺栓可调节安装在固定安装底座（6）上，所述滑台气缸（8）的缸体安装在调整安装底座（7）上，所述气爪（9）的缸体安装在滑台气缸（8）的滑块上，所述夹持件（10）安装在气爪（9）的活动爪上，所述成品玻璃吸盘机构包括成品吸盘支撑杆（14）、成品玻璃吸盘座（15）和成品玻璃吸盘（16），所述成品吸盘支撑杆（14）的一端固定安装在铝型材框架（2）的另一面，所述成品玻璃吸盘座（15）上设有真空吸盘安装槽和气路，成品玻璃吸盘座（15）固定安装在成品吸盘支撑杆（14）的另一端，所述成品玻璃吸盘（16）安装在成品玻璃吸盘座（15）上，并与气路相通，所述料把抓取机构包括料把抓取电动滑台（17）和料把抓取气爪（18），所述料把抓取电动滑台（17）的轨道一端固定安装在铝型材框架（2）上，并与半成品玻璃吸盘机构位于铝型材框架（2）同一侧，所述料把抓取气爪（18）的缸体一侧安装在把抓取电动滑台（17）的滑块上，所述玻璃注塑包边机包括玻璃注塑包边机机架（52）、上模板驱动液压缸（53）和汽车后门玻璃包边注塑模具，所述玻璃注塑包边机机架（52）固定安装底面上，并位于机械手（30）的活动臂覆盖范围内，所述汽车后门玻璃包边注塑模具包括下模座（31）、上模板（54）、一对玻璃承载及固定装置、顶出机构、一对玻璃轨道固定机构和上模组件，所述下模座（31）固定安装在玻璃注塑包边机机架（52）上，所述上模板驱动液压缸（53）的缸体固定安装在玻璃注塑包边机机架（52）上，并位于下模座（31）的上方，所述玻璃承载及固定装置包括一组弹簧杆（32）、一对玻璃仿形块（33）、两对吸盘（34）和玻璃压紧组件，所述一组弹簧杆（32）的底部固定安装在下模座（31）上，所述玻璃仿形块（33）上表面设有用于放置汽车后门玻璃的仿形凹槽，玻璃仿形块（33）上设有用于穿过吸盘（34）的圆孔和用于穿过顶出杆的孔，玻璃仿形块（33）安装在一组弹簧杆（32）的顶面上，所述吸盘（34）的底部固定安装在下模座（31）上，且吸盘（34）的顶部穿过玻璃仿形块（33）的圆孔，所述玻璃压紧组件包括一对顶紧气缸（35）和一对顶紧块（36），所述一对顶紧气缸（35）的缸体分别固定安装在下模座（31）上，所述一对顶紧块（36）分别安装在一对顶紧气缸（35）的活塞杆上，并分别位于一对玻璃仿形块（33）的一侧，所述上模板（54）安装在上模板驱动液压缸（53）的活塞杆上，且当上模板驱动液压缸（53）的活塞杆下压时扣合在下模座（31）上，所述顶出机构包括两组顶出杆（37）、连接座和顶出液压缸，所述顶出液压缸固定安装在下模座（31）上，所述连接座安装在顶出液压缸的活塞杆上，所述两组顶出杆（37）的一端分别固定安装在连接座上，另一端穿过玻璃仿形块（33）用于穿过顶出杆的孔，所述玻璃轨道固定机构包括第一滑台（38）、第一顶紧块（39）、第一驱动液压缸（40）、第二滑台（41）、第二顶紧块（42）和第二驱动液压缸（43），所述第一滑台（38）的轨道固定安装在下模座（31）上，并位于一对玻璃仿形块（33）的上方，所述第一顶紧块（39）安装在第一滑台（38）的滑块上，所述第二滑台（41）的轨道和第二驱动液压缸（43）的缸体分别安装在第一滑台（38）的滑块上，所述第一驱动液压缸（40）的缸体固定安装在下模座（31）上，且活塞杆通过连接杆与第一顶紧块（39）连接，所述第二驱动液压缸（43）的活塞杆通过连接杆与第二顶紧块（42）连接，所述上模座（44）通过直接轨道活动安装在模架上，并可沿着直线轨道上下移动，所述一对玻璃固定及包边注塑上模组件分别固定安装在上模座（44）上，所述玻璃固定及包边注塑上模组件包括A上模（45）、一组钉柱定位块（46）、一组上模真空吸盘（47）和一组包边注塑座（48），所述A上模（45）固定安装在上模座（44）上，所述一组钉柱定位块（46）分别设有玻璃钉柱卡槽，一组钉柱定位块（46）分别固定安装在A上模（45）上，所述一组上模真空吸盘（47）分别通过支杆安装在A上模（45）上，所述一组包边注塑座（48）分别设有注塑口，一组包边注塑座（48）分别固定安装在上模（45）上。