[实用新型]一种汽车后门玻璃自动装配生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车玻璃自动化生产技术领域，具体涉及一种汽车后门玻璃自动装配生产线。

背景技术

目前现有汽车三角玻璃采用注塑模具的形式来进行玻璃导轨的注塑包边，传统的注塑模具并不能满足多样化的产品设计，因产品结构间存在力学限制使其无法正常生产，会导致在脱模过程中导轨的挤压断裂现象，现需要设计一套一种汽车后门玻璃自动装配生产线。

发明内容

本实用新型的目的主要是为了针对上述技术问题，而提供一种汽车后门玻璃自动装配生产线。

本实用新型包括一对玻璃输送机、基于机械手的转运机构和玻璃注塑包边机，所述基于机械手的转运机构包括机械手和成品玻璃下片机械手夹具，所述机械手的底座固定安装在一对玻璃输送机的一侧，所述成品玻璃下片机械手夹具包括安装板、铝型材框架、半成品玻璃吸盘机构、一组玻璃支撑柱、一组钉柱夹持机构、一组成品玻璃吸盘机构和一组料把抓取机构，所述铝型材框架的一端固定安装在安装板上，所述半成品玻璃吸盘机构包括一组吸盘集成块和一组半成品玻璃吸盘，所述一组吸盘集成块上分别设有用于连接真空泵的快速接头和气路，一组吸盘集成块分别固定安装在铝型材框架的一面上，所述一组半成品玻璃吸盘分别安装在一组吸盘集成块上，所述一组玻璃支撑柱分别固定安装在铝型材框架一面上，所述钉柱夹持机构包括固定安装底座、调整安装底座、滑台气缸、气爪和夹持件，所述固定安装底座上设有调节孔，固定安装底座固定安装在铝型材框架上，所述调整安装底座通过螺栓可调节安装在固定安装底座上，所述滑台气缸的缸体安装在调整安装底座上，所述气爪的缸体安装在滑台气缸的滑块上，所述夹持件安装在气爪的活动爪上，所述成品玻璃吸盘机构包括成品吸盘支撑杆、成品玻璃吸盘座和成品玻璃吸盘，所述成品吸盘支撑杆的一端固定安装在铝型材框架的另一面，所述成品玻璃吸盘座上设有真空吸盘安装槽和气路，成品玻璃吸盘座固定安装在成品吸盘支撑杆的另一端，所述成品玻璃吸盘安装在成品玻璃吸盘座上，并与气路相通，所述料把抓取机构包括料把抓取电动滑台和料把抓取气爪，所述料把抓取电动滑台的轨道一端固定安装在铝型材框架上，并与半成品玻璃吸盘机构位于铝型材框架同一侧，所述料把抓取气爪的缸体一侧安装在把抓取电动滑台的滑块上，所述玻璃注塑包边机包括玻璃注塑包边机机架、上模板驱动液压缸和汽车后门玻璃包边注塑模具，所述玻璃注塑包边机机架固定安装底面上，并位于机械手的活动臂覆盖范围内，所述汽车后门玻璃包边注塑模具包括下模座、上模板、一对玻璃承载及固定装置、顶出机构、一对玻璃轨道固定机构和上模组件，所述下模座固定安装在玻璃注塑包边机机架上，所述上模板驱动液压缸的缸体固定安装在玻璃注塑包边机机架上，并位于下模座的上方，所述玻璃承载及固定装置包括一组弹簧杆、一对玻璃仿形块、两对吸盘和玻璃压紧组件，所述一组弹簧杆的底部固定安装在下模座上，所述玻璃仿形块上表面设有用于放置汽车后门玻璃的仿形凹槽，玻璃仿形块上设有用于穿过吸盘的圆孔和用于穿过顶出杆的孔，玻璃仿形块安装在一组弹簧杆的顶面上，所述吸盘的底部固定安装在下模座上，且吸盘的顶部穿过玻璃仿形块的圆孔，所述玻璃压紧组件包括一对顶紧气缸和一对顶紧块，所述一对顶紧气缸的缸体分别固定安装在下模座上，所述一对顶紧块分别安装在一对顶紧气缸的活塞杆上，并分别位于一对玻璃仿形块的一侧，所述上模板安装在上模板驱动液压缸的活塞杆上，且当上模板驱动液压缸的活塞杆下压时扣合在下模座上，所述顶出机构包括两组顶出杆、连接座和顶出液压缸，所述顶出液压缸固定安装在下模座上，所述连接座安装在顶出液压缸的活塞杆上，所述两组顶出杆的一端分别固定安装在连接座上，另一端穿过玻璃仿形块用于穿过顶出杆的孔，所述玻璃轨道固定机构包括第一滑台、第一顶紧块、第一驱动液压缸、第二滑台、第二顶紧块和第二驱动液压缸，所述第一滑台的轨道固定安装在下模座上，并位于一对玻璃仿形块的上方，所述第一顶紧块安装在第一滑台的滑块上，所述第二滑台的轨道和第二驱动液压缸的缸体分别安装在第一滑台的滑块上，所述第一驱动液压缸的缸体固定安装在下模座上，且活塞杆通过连接杆与第一顶紧块连接，所述第二驱动液压缸的活塞杆通过连接杆与第二顶紧块连接，所述上模座通过直接轨道活动安装在模架上，并可沿着直线轨道上下移动，所述一对玻璃固定及包边注塑上模组件分别固定安装在上模座上，所述玻璃固定及包边注塑上模组件包括A上模、一组钉柱定位块、一组上模真空吸盘和一组包边注塑座，所述A上模固定安装在上模座上，所述一组钉柱定位块分别设有玻璃钉柱卡槽，一组钉柱定位块分别固定安装在A上模上，所述一组上模真空吸盘分别通过支杆安装在A上模上，所述一组包边注塑座分别设有注塑口，一组包边注塑座分别固定安装在上模上。