[实用新型]一种机械手的末端翻面下料机构有效
| 申请号： | 201720814637.3 | 申请日： | 2017-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN206939926U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 黄晓军;唐勇;周丰 | 申请（专利权）人： | 嘉兴布鲁艾诺机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司33109 | 代理人： | 尉伟敏,丁昱 |
| 地址： | 314001 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手的末端翻面下料机构，机械手包括升降支柱、横移梁和输送臂，横移梁位于水平面内水平并滑动连接在升降支柱上，输送臂也位于水平面内水平并垂直滑动连接在横移梁上，本机械手的末端翻面下料机构包括夹具板和翻转驱动机构，翻转驱动机构设于输送臂的末端，夹具板固连在翻转驱动分机构的运动输出端，输送臂末端端面上设有翻转驱动分机构安装部，所述翻转驱动分机构包括回转气缸，回转气缸固设于所述翻转驱动分机构安装部，夹具板固设于回转气缸的输出端，升降支柱、横移梁、输送臂和翻转驱动分机构均连在一PLC系统中，该PLC系统中还接有一识别装置。本实用新型可提高同线生产的差异化定制产品的分拣效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 末端 翻面下料 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手的末端翻面下料机构，机械手包括升降支柱（1）、横移梁（2）和输送臂（3），横移梁（2）位于水平面内水平并滑动连接在升降支柱（1）上，输送臂（3）也位于水平面内水平并垂直滑动连接在横移梁（2）上，其特征是包括夹具板（4）和翻转驱动分机构，翻转驱动分机构设于输送臂（3）的末端，夹具板（4）固连在翻转驱动分机构的运动输出端，输送臂（3）末端端面上设有翻转驱动分机构安装部，所述翻转驱动分机构包括回转气缸（5），回转气缸（5）固设于所述翻转驱动分机构安装部，夹具板（4）固设于回转气缸（5）的输出端，升降支柱（1）、横移梁（2）、输送臂（3）和翻转驱动分机构均连在一PLC系统中，该PLC系统中还接有一识别装置。
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