[实用新型]核污染地区土壤样品采集器

摘要

本实用新型涉及一种核污染地区土壤样品采集器，该采集器分为抓取采样部分和钻取采样部分。其中，钻取采样部分包括驱动装置、传动装置、钻取装置、提取装置和支撑装置。其主要通过四周的液压杆实现钻头升降，钻头到达地表后，由电机驱动旋转，随后钻头钻入地表开始取样，取样结束后，由顶部提取机构从中间空心轴将样品用钢丝绳拉提上去，完成回收和初步保存。抓取采样部分包括驱动装置、涡轮减速器、传动装置、机械抓取手和支撑装置。其主要通过板的升降带动杆组，实现机械手的开合，并通过四周的液压伸缩杆实现机械手升降。本采集器既可以抓取表面样品，又可以钻取浅层样品，并实现了采集、回收、封装的一整套功能。

主权项

1.一种核污染地区土壤样品采集器，由抓取采样部分和钻取采样部分组成，其特征在于：钻取采样部分包括钻取装置，钻取装置包括箱体，箱体底部安装有若干伸缩筒，伸缩筒均连接有伸缩杆，伸缩杆底部均安装有支撑垫，箱体内部安装有电机、支板、固定座，箱体外部安装有返回控制器，带轮与钻杆连接，钻杆底部安装有钻头；钻取采样部分主要通过四周的液压杆实现钻头升降，钻头到达地表后，由电机驱动旋转，随后钻头钻入地表开始取样，取样结束后，由顶部提取机构从中间空心轴将样品用钢丝绳拉提上去，完成回收和初步保存；抓取采样部分包括驱动装置、涡轮减速器、传动装置、机械抓取手和支撑装置，其主要通过板的升降带动杆组，实现机械手的开合，并通过四周的液压伸缩杆实现机械手升降。