[实用新型]一种自主式探雷机器人系统有效
申请号: | 201720799164.4 | 申请日: | 2017-07-04 |
公开(公告)号: | CN207268586U | 公开(公告)日: | 2018-04-24 |
发明(设计)人: | 贺骥;桂仲成;王云飞;张宪文;杨辉;马云峰 | 申请(专利权)人: | 上海圭目机器人有限公司 |
主分类号: | F41H11/16 | 分类号: | F41H11/16 |
代理公司: | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙)11362 | 代理人: | 刘美莲,郭防 |
地址: | 200092 上海市杨浦区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 实用新型公开了一种自主式探雷机器人系统,包括车体和设于车体上的移动底盘系统(1)、机械臂探测系统(2)和喷涂系统(3),所述的移动底盘系统(1)分别与机械臂探测系统(2)和喷涂系统(3)机械连接。本实用新型通过利用移动底盘系统搭载机械臂探测系统和喷涂系统对雷区雷点进行无损探测并标示,可替代高强度高危险人工探测工作,从而为后期快速排雷提供安全、可靠的保证;而且本实用新型的探雷机器人进行地雷标识,寿命较长。 | ||
搜索关键词: | 一种 自主 探雷 机器人 系统 | ||
【主权项】:
一种自主式探雷机器人系统,其特征在于,包括车体和设于车体上的移动底盘系统(1)、机械臂探测系统(2)和喷涂系统(3),所述的移动底盘系统(1)分别与机械臂探测系统(2)和喷涂系统(3)机械连接。
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