[实用新型]自动贴麦拉设备有效
申请号: | 201720798569.6 | 申请日: | 2017-07-04 |
公开(公告)号: | CN206870533U | 公开(公告)日: | 2018-01-12 |
发明(设计)人: | 陈水田 | 申请(专利权)人: | 沪华五金电子(吴江)有限公司 |
主分类号: | B32B37/00 | 分类号: | B32B37/00;H05K3/00 |
代理公司: | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32295 | 代理人: | 靳静 |
地址: | 215200 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开一种自动贴麦拉设备,包括麦拉存放单元、上料单元、贴麦拉单元、第一机械手、第二机械手、第三机械手,麦拉存放单元包括一底板、固定设置在底板上且用于固定麦拉的固定件;上料单元包括至少一个用于定位产品的载具、设置于载具一侧且用于检测产品是否合格的视觉检测系统,视觉检测系统包括位于载具上方的视觉检测相机、与视觉检测相机相信号连接的控制器;贴麦拉单元包括一用于粘贴麦拉的工作台,第一机械手用于将固定件上的麦拉搬运至工作台,第二机械手用于将麦拉粘贴面上的离型纸剥离,第三机械手用于将产品搬运至工作台并与麦拉粘贴;本案中的自动贴麦拉设备能够避免出现将麦拉粘贴到不合格品上的缺陷,生产效率更高。 | ||
搜索关键词: | 自动 贴麦拉 设备 | ||
【主权项】:
一种自动贴麦拉设备,用于将一面为粘贴面的麦拉(100)粘贴在产品(200)的上表面上,所述的麦拉(100)的粘贴面上粘贴有一层离型纸(101),其特征在于,包括:麦拉存放单元,用于存放若干麦拉(100);上料单元,所述的上料单元包括至少一个用于定位产品(200)的载具(3)、用于检测产品(200)是否合格的视觉检测系统,所述的视觉检测系统包括一控制器(34)、与所述的控制器(34)相信号连接的视觉相机(33),所述的视觉相机(33)位于所述载具(3)的上方;贴麦拉单元,所述的贴麦拉单元包括用于粘贴麦拉(100)的工作台(2),所述的工作台(2)上设置有用于吸住麦拉(100)下表面的第一真空吸盘,所述的工作台(2)底部设置有用于导正麦拉的导正装置、用于顶起离型纸(101)边角的顶起装置;第一机械手(12),位于所述麦拉存放单元的一侧,所述的第一机械手(12)用于将麦拉搬运至所述的工作台(2);第二机械手(21),位于所述的工作台(2)的一侧,所述的第二机械手(21)用于将麦拉(100)粘贴面的离型纸(101)剥离;第三机械手(32),位于所述的载具(3)的一侧,所述的第三机械手(32)用于将产品(200)搬运至所述的工作台(2)上,并将产品(200)与麦拉(100)粘贴。
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