[实用新型]自动贴麦拉设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及贴麦拉设备领域,特别涉及一种自动贴麦拉设备。

背景技术

麦拉被广泛应用于电气绝缘,PCB线路板绝缘、防护等，其与产品上的部分或全部结构相匹配，被粘贴在产品（例如电子产品）上。现有的自动贴麦拉设备，在将产品与麦拉粘贴前，缺乏对产品是否为合格品的检测，这样很容易出现将麦拉粘贴到不合格品上的情况，因此会造成麦拉的浪费，生产效率低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种更为高效的自动贴麦拉设备。

为了实现上述实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动贴麦拉设备，用于将一面为粘贴面的麦拉粘贴在产品的一侧面上，所述的麦拉的粘贴面上粘贴有一层离型纸,所述的离型纸上设置有用于定位的定位孔，包括:

麦拉存放单元，用于存放若干麦拉；

上料单元；所述的上料单元包括至少一个用于定位产品的载具、位于所述的载具上方且用于检测产品是否合格的视觉检测系统，所述的视觉检测系统包括一控制器、与所述的控制器相信号连接的视觉相机；

贴麦拉单元，所述的贴麦拉单元包括用于粘贴麦拉的工作台，所述的工作台上设置有用于吸住麦拉下表面的第一真空吸盘，所述的工作台底部设置有用于导正麦拉的导正装置、用于顶起离型纸边角的顶起装置；

第一机械手，位于所述的麦拉存放单元的一侧，所述的第一机械手用于将麦拉搬运至所述的工作台；

第二机械手，位于所述的工作台的一侧，所述的第二机械手用于将麦拉粘贴面的离型纸剥离；

第三机械手，位于所述的载具的一侧，所述的第三机械手用于将产品搬运至所述的工作台上，并将产品与麦拉粘贴。

上述技术方案中，优选的，所述的第一机械手与/或第三机械手上设置有第二真空吸盘。

上述技术方案中，优选的，所述的第二机械手上设置有一对剥离夹爪。

上述技术方案中，优选的，它还包括下料单元、第四机械手，所述的下料单元包括用于存放成品的下料工位，所述的第四机械手位于所述的工作台一侧，用于将成品搬运至所述的下料工位。

上述技术方案中，优选的，所述的下料工位上设置有用于输送成品的传送带。

上述技术方案中，优选的，所述的第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手分别与所述的控制器相信号连接。

上述技术方案中，优选的，所述的导正装置包括第一气缸、固定连接在所述的第一气缸的活塞杆一端部上的导正销，当所述的第一机械手将麦拉搬运至所述的工作台上时，所述的导正销贯穿离型纸的定位孔并将麦拉导正。

上述技术方案中，优选的，所述的顶起装置包括第二气缸、固定连接在所述的第二气缸的活塞杆一端部上的顶销，当所述的第一机械手将麦拉搬运至所述的工作台上时，所述的顶销凸出于所述的工作台并将离型纸的一边角顶起。

上述技术方案中，优选的，所述的麦拉存放单元包括至少一底板、固定设置在所述的底板上且用于定位麦拉的定位件。进一步优选，所述的定位件包括至少一对直立杆，若干个麦拉依次套在所述的直立杆上。

本实用新型与现有技术相比获得如下有益效果：本案中，通过在载具的一侧设置视觉检测系统，在将产品与麦拉粘贴前对产品是否为合格品进行检测，能够避免出现将不合格品与麦拉粘贴的缺陷，生产效率更高。

附图说明

附图1为自动贴麦拉设备的俯视示意图；

其中：100、麦拉；101、离型纸；200、产品；300、成品；1、底板；11、直立杆；12、第一机械手；2、工作台；21、第二机械手；211、剥离夹爪；3、载具；31、限位块；32、第三机械手；33、视觉检测相机；34、控制器；341、数据显示器；4、传送带；41、第四机械手。

具体实施方式

为详细说明实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。

如附图1所示，该自动贴麦拉设备包括麦拉存放单元、上料单元、贴麦拉单元、下料单元。