[实用新型]自动贴麦拉设备

权利要求书

1.一种自动贴麦拉设备，用于将一面为粘贴面的麦拉（100）粘贴在产品（200）的上表面上，所述的麦拉（100）的粘贴面上粘贴有一层离型纸（101）,其特征在于，包括:

麦拉存放单元，用于存放若干麦拉（100）；

上料单元，所述的上料单元包括至少一个用于定位产品（200）的载具（3）、用于检测产品（200）是否合格的视觉检测系统，所述的视觉检测系统包括一控制器（34）、与所述的控制器（34）相信号连接的视觉相机（33），所述的视觉相机（33）位于所述载具（3）的上方；

贴麦拉单元，所述的贴麦拉单元包括用于粘贴麦拉（100）的工作台（2），所述的工作台（2）上设置有用于吸住麦拉（100）下表面的第一真空吸盘，所述的工作台（2）底部设置有用于导正麦拉的导正装置、用于顶起离型纸（101）边角的顶起装置；

第一机械手（12），位于所述麦拉存放单元的一侧，所述的第一机械手（12）用于将麦拉搬运至所述的工作台（2）；

第二机械手（21），位于所述的工作台（2）的一侧，所述的第二机械手（21）用于将麦拉（100）粘贴面的离型纸（101）剥离；

第三机械手（32），位于所述的载具（3）的一侧，所述的第三机械手（32）用于将产品（200）搬运至所述的工作台（2）上，并将产品（200）与麦拉（100）粘贴。

2.根据权利要求1所述的自动贴麦拉设备，其特征在于：所述的第一机械手（12）与第三机械手（32）上均设置有第二真空吸盘。

3.根据权利要求1所述的自动贴麦拉设备，其特征在于：所述的第二机械手（21）上设置有一对剥离夹爪（211）。

4.根据权利要求1所述的自动贴麦拉设备，其特征在于：所述的设备还包括下料单元、第四机械手（41），所述的下料单元包括用于存放成品（300）的下料工位，所述的第四机械手（41）位于所述的工作台（2）的一侧，用于将成品（300）搬运至所述的下料工位。

5.根据权利要求4所述的自动贴麦拉设备，其特征在于：所述的下料工位上设置有用于输送成品（300）的传送带（4）。

6.根据权利要求1所述的自动贴麦拉设备，其特征在于：所述的第一机械手（12）、第二机械手（21）、第三机械手（32）、第四机械手（41）分别与所述的控制器（34）相信号连接。

7.根据权利要求1所述的自动贴麦拉设备，其特征在于：所述的导正装置包括第一气缸、固定连接在所述的第一气缸的活塞杆一端部上的导正销，当所述的第一机械手（12）将麦拉（100）搬运至所述的工作台（2）上时，所述的导正销贯穿离型纸（101）的定位孔并将麦拉（100）导正。

8.根据权利要求7所述的自动贴麦拉设备，其特征在于：所述的顶起装置包括第二气缸、固定连接在所述的第二气缸的活塞杆一端部上的顶销，当所述的第一机械手（12）将麦拉（100）搬运至所述的工作台（2）上时，所述的顶销凸出于所述的工作台（2）并将离型纸（101）的一边角顶起。

9.根据权利要求1所述的自动贴麦拉设备，其特征在于：所述的麦拉存放单元包括至少一底板（1）、固定设置在所述的底板（1）上且用于定位麦拉的定位件。

10.根据权利要求9所述的自动贴麦拉设备，其特征在于：所述的定位件包括至少一对直立杆（11），若干个麦拉依次套在所述的直立杆上。