[实用新型]一种带自动收缩轮子的两栖船

摘要

本实用新型公开了一种带自动收缩轮子的两栖船，包括船身、动力装置及转向舵，所述船身尾部设有动力装置，所述动力装置包括电机、导向轴、护罩和螺旋桨，所述导向轴一端固定连接在电机的底端，且导向轴的另一端穿过船身并连接有导向舵，所述螺旋桨的外侧设有护罩，能够正、反两向转动的电机以及电机中设有减速器即可实现两栖船的加速以及紧急制动，电机与导向舵同轴设置，即可实现在水中快速有效的转弯，液面传感器能够监测船的吃水深度，当水陆两种运行模式相互切换时，液面传感器将相应的电信号转变为拉伸或放下轮子操作，本实用新型免去了传统的机械传动转向结构，省去了重量大的机械结构，且前轮设有制动装置可保证陆地上行驶的安全性。

主权项

一种带自动收缩轮子的两栖船，包括船身、动力装置及转向舵，其特征在于：所述船身尾部设有动力装置，所述动力装置包括电机、导向轴、护罩和螺旋桨，所述导向轴一端固定连接在电机的底端，且导向轴的另一端穿过船身并连接有导向舵，所述电机一侧固定连接有螺旋桨，所述螺旋桨的外侧设有护罩；所述船身中部底端设有液面传感器，所述船身的头部底端设有头部凹槽，所述头部凹槽的上端面一侧固定有前轴承座，所述前轴承座下端连接有前轮支座，所述前轮支座下端连接有前轮轴承座，所述前轮轴承座底端固定连接有前轮轴承，所述前轮轴承两端设有前轮胎；所述前轮支座后方设有转向装置，所述转向装置包括转向油缸、转向臂及固定座，所述转向臂位于的前轮支座的两侧，且转向臂的一端固定在前轮轴承座的顶端，所述转向臂的另一端连接有转向油缸，且转向油缸的中部连接有固定座，所述固定座固定连接在前轮支座上；所述船身尾部的底端开有尾部凹槽，且尾部凹槽在导向轴前方，所述尾部凹槽的上端面一侧固定有后轴承座，所述后轴承座下端连接有后轮轴承座，所述后轮轴承座下端连接有后轮轴承，所述后轮轴承两端设有后轮胎；所述头部凹槽、尾部凹槽中均设有提升装置，所述提升装置与液面传感器电连接，且所述提升装置包括拉伸油缸、油缸轴承座、活动锁、拉杆及拉杆轴承座，所述拉杆轴承座位于前轴承座的一侧，所述拉杆轴承座右侧设有油缸轴承座，所述拉杆轴承座下端连接有拉杆，所述拉杆的另一端连接在前轴承座上，所述拉杆中部设有活动锁，所述活动锁上连接有拉伸油缸，所述拉伸油缸的另一侧连接在油缸轴承座上。