[实用新型]一种带自动收缩轮子的两栖船

说明书

技术领域

本实用新型涉及两栖船制造技术领域，尤其涉及一种带自动收缩轮子的两栖船。

背景技术

快艇是一种常见的水上交通工具，但在陆地上就需要拖车才能转移。尤其在浅滩多的地方，如何把汽艇转移到水深的地方成为难以解决的问题。

目前的水陆两栖船的陆上驱动主要是采用轮毂电机驱动，密封要求严格，而且不安全，驱动扭矩小。很多水陆两栖船陆上驱动和水中驱动的模式是分开的，费时费力，而且舷外机的转向得不到精确控制；同时目前还没有一款可以根据事实路况改变运行模式的两栖船，即实现从陆地到水中自动变换。

实用新型内容

基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种带自动收缩轮子的两栖船。

本实用新型提出的一种带自动收缩轮子的两栖船，可自动变换水陆运行的模式。

本实用新型的主要技术方案是：一种带自动收缩轮子的两栖船，包括船身、动力装置及转向舵，所述船身尾部设有动力装置，所述动力装置包括电机、导向轴、护罩和螺旋桨，所述导向轴一端固定连接在电机的底端，且导向轴的另一端穿过船身并连接有导向舵，所述电机一侧固定连接有螺旋桨，所述螺旋桨的外侧设有护罩；

所述船身中部底端设有液面传感器，所述船身的头部底端设有头部凹槽，所述头部凹槽的上端面一侧固定有前轴承座，所述前轴承座下端连接有前轮支座，所述前轮支座下端连接有前轮轴承座，所述前轮轴承座底端固定连接有前轮轴承，所述前轮轴承两端设有前轮胎；

所述前轮支座后方设有转向装置，所述转向装置包括转向油缸、转向臂及固定座，所述转向臂位于的前轮支座的两侧，且转向臂的一端固定在前轮轴承座的顶端，所述转向臂的另一端连接有转向油缸，且转向油缸的中部连接有固定座，所述固定座固定连接在前轮支座上；

所述船身尾部的底端开有尾部凹槽，且尾部凹槽在导向轴前方，所述尾部凹槽的上端面一侧固定有后轴承座，所述后轴承座下端连接有后轮轴承座，所述后轮轴承座下端连接有后轮轴承，所述后轮轴承两端设有后轮胎；

所述头部凹槽、尾部凹槽中均设有提升装置，所述提升装置与液面传感器电连接，且所述提升装置包括拉伸油缸、油缸轴承座、活动锁、拉杆及拉杆轴承座，所述拉杆轴承座位于前轴承座的一侧，所述拉杆轴承座右侧设有油缸轴承座，所述拉杆轴承座下端连接有拉杆，所述拉杆的另一端连接在前轴承座上，所述-拉杆中部设有活动锁，所述活动锁上连接有拉伸油缸，所述拉伸油缸的另一侧连接在油缸轴承座上。

优选的，所述前轮轴承座可在前轮支座中转动。

优选的，所述电机中设有减速器，且电机可以正、反两向转动。

优选的，所述前轮内侧设有制动装置。

优选的，所述前轮轴承座两端设有减震器。

优选的，所述螺旋桨呈120°夹角分布。

本实用新型的有益效果是：通过给两栖船前后加入轮子,可方便在陆地上行驶,同时前轮上设有液压传动的转向装置，免去了传统的机械传动转向结构，省去了重量大的机械结构，且前轮设有制动装置可保证陆地上行驶的安全性；通过使用能够正、反两向转动的电机以及电机中设有减速器即可实现两栖船的加速以及紧急制动，电机与导向舵同轴设置，即可实现在水中快速有效的转弯，液面传感器能够监测船的吃水深度，当水陆两种运行模式相互切换时，液面传感器将相应的电信号转变为拉伸或放下轮子操作，即可完成水陆模式的切换。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中两栖船前轮结构示意图；

图3为本实用新型中两栖船后轮结构示意图；

图4为本实用新型中两栖船转向装置结构示意图；

图5为本实用新型中两栖船轮子提升结构示意图。

图中：1、船身，2、动力装置，21、电机，22、导向轴，23、护罩，24、螺旋桨，3、转向舵，4、后轮，41、后轴承座，42、后轮轴承座，43、后轮胎，5、提升装置，51、油缸轴承座，52、拉伸油缸，53、拉杆轴承座，54、拉杆，55、活动锁，6、转向装置，61、转向油缸，62、转向臂，63、固定座，7、前轮，71、前轴承座，72、前轮支座，73、制动装置，74、前轮轴承座，75、减震器，76、前轮胎8、液面传感器。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步解说。