[实用新型]一种带自动收缩轮子的两栖船

权利要求书

1.一种带自动收缩轮子的两栖船，包括船身、动力装置及转向舵，其特征在于：所述船身尾部设有动力装置，所述动力装置包括电机、导向轴、护罩和螺旋桨，所述导向轴一端固定连接在电机的底端，且导向轴的另一端穿过船身并连接有导向舵，所述电机一侧固定连接有螺旋桨，所述螺旋桨的外侧设有护罩；

所述船身中部底端设有液面传感器，所述船身的头部底端设有头部凹槽，所述头部凹槽的上端面一侧固定有前轴承座，所述前轴承座下端连接有前轮支座，所述前轮支座下端连接有前轮轴承座，所述前轮轴承座底端固定连接有前轮轴承，所述前轮轴承两端设有前轮胎；

所述前轮支座后方设有转向装置，所述转向装置包括转向油缸、转向臂及固定座，所述转向臂位于的前轮支座的两侧，且转向臂的一端固定在前轮轴承座的顶端，所述转向臂的另一端连接有转向油缸，且转向油缸的中部连接有固定座，所述固定座固定连接在前轮支座上；

所述船身尾部的底端开有尾部凹槽，且尾部凹槽在导向轴前方，所述尾部凹槽的上端面一侧固定有后轴承座，所述后轴承座下端连接有后轮轴承座，所述后轮轴承座下端连接有后轮轴承，所述后轮轴承两端设有后轮胎；

所述头部凹槽、尾部凹槽中均设有提升装置，所述提升装置与液面传感器电连接，且所述提升装置包括拉伸油缸、油缸轴承座、活动锁、拉杆及拉杆轴承座，所述拉杆轴承座位于前轴承座的一侧，所述拉杆轴承座右侧设有油缸轴承座，所述拉杆轴承座下端连接有拉杆，所述拉杆的另一端连接在前轴承座上，所述拉杆中部设有活动锁，所述活动锁上连接有拉伸油缸，所述拉伸油缸的另一侧连接在油缸轴承座上。

2.如权利要求1所述的一种带自动收缩轮子的两栖船，其特征在于：所述前轮轴承座可在前轮支座中转动。

3.如权利要求1所述的一种带自动收缩轮子的两栖船，其特征在于：所述电机中设有减速器，且电机可以正、反两向转动。

4.如据权利要求1所述的一种带自动收缩轮子的两栖船，其特征在于：所述前轮内侧设有制动装置。

5.如据权利要求1所述的一种带自动收缩轮子的两栖船，其特征在于：所述前轮轴承座两端设有减震器。

6.如据权利要求1所述的一种带自动收缩轮子的两栖船，其特征在于：所述螺旋桨呈120°夹角分布。