[实用新型]一种仿生机器鱼有效
| 申请号： | 201720795690.3 | 申请日： | 2017-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN206867707U | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 汪明;李旭;董慧芳;邱实;田崇翼;王玉玲 | 申请（专利权）人： | 山东建筑大学 |
| 主分类号： | A63H13/02 | 分类号： | A63H13/02;G05B19/042;H02J50/10;G08C17/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250101 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿生机器鱼，包括微处理器，所述微处理器与驱动模块相连，用来控制仿生机器鱼的运动；所述微处理器还与充电电池相连，所述充电电池还与无线充电模块相连；所述无线充电模块包括设置于仿生机器鱼上的无线充电接收端机构和固定在水池中的无线充电发射端机构；微处理器还与Zigbee模块相连，Zigbee模块用于实现仿生机器鱼的定位以及多条仿生机器鱼之间的相互通信。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机器 | ||
【主权项】：
一种仿生机器鱼，其特征在于，仿生机器鱼放置于水池内；该仿生机器鱼包括：微处理器，所述微处理器与驱动模块相连，用来控制仿生机器鱼的运动；所述微处理器还与充电电池相连，所述充电电池还与无线充电模块相连；所述无线充电模块包括设置于仿生机器鱼上的无线充电接收端机构和固定在水池中的无线充电发射端机构；所述微处理器还与Zigbee模块相连，所述Zigbee模块用于实现仿生机器鱼的定位以及多条仿生机器鱼之间的相互通信。
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