[实用新型]一种仿生机器鱼

权利要求书

1.一种仿生机器鱼，其特征在于，仿生机器鱼放置于水池内；该仿生机器鱼包括：

微处理器，所述微处理器与驱动模块相连，用来控制仿生机器鱼的运动；所述微处理器还与充电电池相连，所述充电电池还与无线充电模块相连；所述无线充电模块包括设置于仿生机器鱼上的无线充电接收端机构和固定在水池中的无线充电发射端机构；

所述微处理器还与Zigbee模块相连，所述Zigbee模块用于实现仿生机器鱼的定位以及多条仿生机器鱼之间的相互通信。

2.如权利要求1所述的一种仿生机器鱼，其特征在于，所述微处理器还与语音控制模块相连。

3.如权利要求1所述的一种仿生机器鱼，其特征在于，所述微处理器还与移动终端相互通信。

4.如权利要求1所述的一种仿生机器鱼，其特征在于，所述仿生机器鱼内还嵌入有LED灯，所述LED灯与微处理器相连。

5.如权利要求1所述的一种仿生机器鱼，其特征在于，所述驱动模块为压电陶瓷驱动模块。

6.如权利要求1所述的一种仿生机器鱼，其特征在于，所述无线充电接收端机构包括：电量检测模块、接收线圈、无线充电接收模块和接收端防水外壳，所述接收端防水外壳固定在仿生机器鱼的下部，接收线圈密封固定于接收端防水外壳端部，所述电量检测模块和无线充电接收模块密封设置于接收端防水外壳中，所述电量检测模块、接收线圈分别与充电电池之间电连接。

7.如权利要求1所述的一种仿生机器鱼，其特征在于，所述无线充电发射端机构包括：充电线圈、防水充电底座、定位模块和无线充电发射模块，防水充电底座固定设置在水池的底部，充电线圈密封固定在防水充电底座的上端，定位模块与无线充电发射模块之间电连接，无线充电发射模块通过导线与外部电源连接。