[实用新型]一种采摘水果机械手

摘要

本实用新型公开一种采摘水果机械手，包括管体、手柄、硬质传动杆、机械爪、托碗、槽口、碗孔、定位孔、固定杆、环扣、锁紧外接头、槽；管体包括内管和外管；硬质传动杆包括杆套和硬质杆；本实用新型通过调整管体的长度，可在树下轻松采摘高处的果实，而不用架设人字梯，采摘省时省力；托碗可托住摘下的水果，防止水果掉落地面被损坏；托架为塑料或橡胶材质，不会损伤果实，还能节约生产成本；本实用新型携带方便，轻巧易用，结构简单、取材方便，造价低廉，可提高采摘效率，增加采摘安全性，还可省去搬动人字梯的辛苦，具有很好的推广应用价值。

主权项

1.一种采摘水果机械手，包括管体（1）、手柄（2）、硬质传动杆（3）、机械爪（4）、托碗（5），其特征在于：所述的管体（1）为两端开口的中空结构，管体（1）的下端与手柄（2）固定连接，管体（1）的上端与托碗（5）的底部固定连接；所述的托碗（5）外沿圆周设置有两个以上的槽口（6）；所述的机械爪（4）成弧形，机械爪（4）上弧形的中段通过转轴安装于槽口（6）上；所述的托碗（5）的底部位于管体（1）的部分上设有碗孔（7）；所述的硬质传动杆（3）沿轴向设于管体（1）内，一端与手柄（2）连接，另一端穿过碗孔（7）与机械爪（4）的下端固定连接；所述的手柄（2）能够带动硬质传动杆（3）在管体（1）轴向前后运动。