[实用新型]一种雪糕筒抓取机械手

摘要

本实用新型公开了一种雪糕筒抓取机械手，包括机械手安装板和机械手安装板上的升降电机，所述机械手安装板下侧设置有与升降电机连接的升降吸杆，所述升降吸杆下端设置有竖直安装的夹杯手连接板，所述夹杯手连接板右侧设置有夹杯步进电机，所述夹杯手连接板左侧依次设置有右旋螺纹套、连接套和左旋螺纹套，所述右旋螺纹套、左旋螺纹套上依次套装有右侧夹具、左侧夹具，所述夹杯手连接板左侧还设置有水平导杆，所述水平导杆穿过依次穿过右侧夹具、左侧夹具；该机械手通过夹杯步进电机控制右旋螺纹套、左旋螺纹套的方式控制机械手夹持动作，通过升降电机控制机械手升降将取下杯子送到接料处理进行冰淇淋制作，可以灵活抓取各种冰淇淋杯。

主权项

一种雪糕筒抓取机械手，其特征在于：包括机械手安装板(1)和机械手安装板(1)上的升降电机(21)，所述机械手安装板(1)下侧设置有与升降电机(21)连接的升降吸杆(2)，所述升降吸杆(2)下端设置有竖直安装的夹杯手连接板(3)，所述夹杯手连接板(3)右侧设置有夹杯步进电机(31)，所述夹杯手连接板(3)左侧依次设置有右旋螺纹套(41)、连接套(4)和左旋螺纹套(42)，所述右旋螺纹套(41)、左旋螺纹套(42)上依次套装有右侧夹具(51)、左侧夹具(52)，所述夹杯手连接板(3)左侧还设置有水平导杆(6)，所述水平导杆(6)穿过依次穿过右侧夹具(51)、左侧夹具(52)。