[实用新型]一种水果测产装置有效
| 申请号： | 201720785570.5 | 申请日： | 2017-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN206974534U | 公开（公告）日： | 2018-02-06 |
| 发明（设计）人： | 马兴灶;吴子杰;杨航;曾志豪;肖永伦;杨楚欣 | 申请（专利权）人： | 岭南师范学院 |
| 主分类号： | G01G19/52 | 分类号： | G01G19/52 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 张月光,林伟斌 |
| 地址： | 524048 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及农业机械技术领域，更具体地，涉及一种水果测产装置。一种水果测产装置，包括控制系统、动力装置、机械爪、水果，所述的控制系统控制动力装置运转，所述的动力装置驱动机械爪的开合，所述的机械爪抓取水果，所述的水果测产装置还包括压力传感器，所述的压力传感器安装在机械爪上，所述的控制系统检测并记录压力传感器上的压力值。该装置可以实现采摘过程中实时测量记录水果重量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水果 装置 | ||
【主权项】：
一种水果测产装置，包括：控制系统（1）、动力装置（5）、机械爪（3）、水果（2），所述的控制系统（1）控制动力装置（5）运转，所述的动力装置（5）驱动机械爪（3）的开合，所述的机械爪（3）抓取水果，其特征在于，所述的水果测产装置还包括压力传感器（4），所述的压力传感器（4）安装在机械爪（3）上，所述的控制系统（1）检测并记录压力传感器（4）上的压力值。
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