[实用新型]一种水果测产装置

权利要求书

1.一种水果测产装置，包括：控制系统（1）、动力装置（5）、机械爪（3）、水果（2），所述的控制系统（1）控制动力装置（5）运转，所述的动力装置（5）驱动机械爪（3）的开合，所述的机械爪（3）抓取水果，其特征在于，所述的水果测产装置还包括压力传感器（4），所述的压力传感器（4）安装在机械爪（3）上，所述的控制系统（1）检测并记录压力传感器（4）上的压力值。

2.根据权利要求1所述的一种水果测产装置，其特征在于，所述的机械爪（3）包括两个爪体，两个爪体分别夹持水果（2）两侧，所述的压力传感器（4）分别安装在机械爪（3）的两个爪体上。

3.根据权利要求1所述的一种水果测产装置，其特征在于，所述的控制系统（1）根据检测的压力值计算水果（2）重量。

4.根据权利要求1所述的一种水果测产装置，其特征在于，所述的控制系统（1）为单片机控制系统。

5.根据权利要求1所述的一种水果测产装置，其特征在于，所述的水果测产装置还包括暂存筐，所述的暂存筐存储刚摘下的水果。

6.根据权利要求1所述的一种水果测产装置，其特征在于，所述的水果（2）包括菠萝、苹果、雪梨。

7.根据权利要求1所述的一种水果测产装置，其特征在于，所述的动力装置（5）为电机。