[实用新型]一种包装箱输送平台

摘要

本实用新型公开了一种包装箱输送平台。装车码垛机器人与现有包装箱输送平台的对接无法满足空间尺寸多样的厢式货车。本实用新型中支撑平台输出端的凸板底部设有接触开关；伸缩滚筒组的移动支架顶部的套筒与移动支架弹簧连接；连接板与套筒固定；连接板的竖直滑槽与滚子构成滚动摩擦副，滚子铰接在伸缩皮带机上；相邻移动支架通过第一剪叉伸缩机构连接，位于输出端的移动支架外侧设置第二剪叉伸缩机构；两个伸缩滚筒组对应位置的每对剪叉单元顶部、中部及底端铰接轴均通过连接杆固定；位于顶部的连接杆上套置滚筒。本实用新型可避免货车撞上升降台；伸缩滚筒装置和码垛机在宽度方向上可调，避免与停偏的货车相撞，且使得包装箱准确进入集装箱内。

主权项

一种包装箱输送平台，包括升降台以及设置在升降台上的伸缩皮带机和伸缩滚筒装置；其特征在于：所述的升降台包括剪叉升降机构和支撑平台；支撑平台由剪叉升降机构驱动升降；支撑平台两侧设有围栏，且一侧围栏开有通道口；支撑平台输出端设有凸板，凸板的上表面与支撑平台上表面平齐；凸板底部设有接触开关；所述的伸缩滚筒装置包括连接杆、滚筒和两个伸缩滚筒组；伸缩滚筒组包括连接板、第一剪叉伸缩机构、第二剪叉伸缩机构、套筒、弹簧和三个移动支架；三个移动支架间距设置；移动支架底部设有滚轮，顶部套置套筒，且套筒与移动支架通过弹簧连接；连接板与套筒固定；连接板开设的竖直滑槽与滚子构成滚动摩擦副，滚子铰接在伸缩皮带机的末节输出伸缩架上；相邻移动支架通过第一剪叉伸缩机构连接，位于输出端的移动支架外侧设置第二剪叉伸缩机构；第二剪叉伸缩机构包括一个剪叉单元；剪叉单元包括中部铰接的两根剪叉杆；第二剪叉伸缩机构靠近移动支架的一端端部朝上的剪叉杆与对应的移动支架铰接，端部朝下的剪叉杆与对应移动支架上的套筒铰接；第一剪叉伸缩机构中靠近移动支架且端部朝上的剪叉杆与对应的移动支架铰接，端部朝下的剪叉杆与对应移动支架上的套筒铰接；两个伸缩滚筒组对中设置，两个伸缩滚筒组对应位置的每对剪叉单元顶部、中部及底端铰接轴均通过连接杆固定；位于顶部的连接杆上套置滚筒；相邻滚筒通过一根弹性多楔带连接，其中一个滚筒由伸缩滚筒电机驱动；滚子与连接板的竖直滑槽底部接触状态下，伸缩皮带机的末节输出伸缩架上表面最低点与最近的滚筒最高点位于同一高度。