[实用新型]一种包装箱输送平台

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种包装箱输送平台。

背景技术

在饮料、烟草、粮油、食品、家电等生产企业中，需要将物品装入运输货物的集装箱式货车或集装箱内，目前普遍采用人工在车厢内码放货物的方式，劳动强度大、工作效率低、恶劣的工作环境对操作人员健康造成损害。而近些年也出现了装车码垛机器人，能够高效率、低成本、操作方便地对数量庞大的包装箱进行车厢内码放处理。然而现有装车码垛机器人通常规格尺寸固定，是根据目标物料的尺寸按需开发的，输送包装箱给装车码垛机器人的现有包装箱输送平台在车厢宽度方向上又是不能偏移的，因此采用包装箱输送平台与装车码垛机器人固定的形式会导致通用性较差，而货车停偏时甚至存在装车码垛机器人在运行时和车厢内壁碰撞的危险；而采用包装箱输送平台与装车码垛机器人不固定的形式，则装车码垛机器人在输入包装箱时需要对接包装箱输送平台，在输出包装箱时又要对接车厢，从而在码放包装箱时出现定位不准确的问题；因此，现有装车码垛机器人与现有包装箱输送平台的对接无法满足空间尺寸多样的厢式货车。另外，货车停靠时不好操控，不小心甚至会撞上包装箱输送平台。因此，对现有包装箱输送平台进行改进极为重要。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种包装箱输送平台，解决装车码垛机器人通用性差、定位不准确的问题。

本实用新型所采用的技术方案为：

本实用新型包括升降台以及设置在升降台上的伸缩皮带机和伸缩滚筒装置；所述的升降台包括剪叉升降机构和支撑平台；支撑平台由剪叉升降机构驱动升降；支撑平台两侧设有围栏，且一侧围栏开有通道口。支撑平台输出端设有凸板，凸板的上表面与支撑平台上表面平齐；凸板底部设有接触开关。

所述的伸缩滚筒装置包括连接杆、滚筒和两个伸缩滚筒组；伸缩滚筒组包括连接板、第一剪叉伸缩机构、第二剪叉伸缩机构、套筒、弹簧和三个移动支架；三个移动支架间距设置；移动支架底部设有滚轮，顶部套置套筒，且套筒与移动支架通过弹簧连接；连接板与套筒固定；连接板开设的竖直滑槽与滚子构成滚动摩擦副，滚子铰接在伸缩皮带机的末节输出伸缩架上。相邻移动支架通过第一剪叉伸缩机构连接，位于输出端的移动支架外侧设置第二剪叉伸缩机构；第二剪叉伸缩机构包括一个剪叉单元；剪叉单元包括中部铰接的两根剪叉杆；第二剪叉伸缩机构靠近移动支架的一端端部朝上的剪叉杆与对应的移动支架铰接，端部朝下的剪叉杆与对应移动支架上的套筒铰接；第一剪叉伸缩机构中靠近移动支架且端部朝上的剪叉杆与对应的移动支架铰接，端部朝下的剪叉杆与对应移动支架上的套筒铰接；两个伸缩滚筒组对中设置，两个伸缩滚筒组对应位置的每对剪叉单元顶部、中部及底端铰接轴均通过连接杆固定；位于顶部的连接杆上套置滚筒；相邻滚筒通过一根弹性多楔带连接，其中一个滚筒由伸缩滚筒电机驱动；滚子与连接板的竖直滑槽底部接触状态下，伸缩皮带机的末节输出伸缩架上表面最低点与最近的滚筒最高点位于同一高度。

本实用新型具有的有益效果：

本实用新型的升降台上凸板和接触开关的存在使得货车停车更易操控，不会出现货车撞上升降台的情况。伸缩滚筒装置上连接板的竖直滑槽使伸缩皮带机能自由弯曲一定量，顺应了伸缩皮带机末节输出伸缩架伸出时弯曲的必然趋势，不会导致末节输出伸缩架与连接板之间连接零件的损坏；连接板的竖直滑槽底部和弹簧最大压缩量的限制共同阻止伸缩皮带机过度弯曲。伸缩滚筒装置设有滚轮，码垛机设有车轮，伸缩滚筒装置和码垛机可以在宽度方向上微调，避免与停偏的货车相撞，且使得包装箱准确进入集装箱内。

附图说明

图1为本实用新型与装车码垛机器人构成的输送流水线立体图；

图2为本实用新型中伸缩滚筒装置的结构立体图；

图3为本实用新型中升降台的结构立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种包装箱输送平台，包括升降台1以及设置在升降台上的伸缩皮带机2和伸缩滚筒装置3。