[实用新型]一种具有空间定位功能的VR头盔

摘要

本实用新型涉及一种具有空间定位功能的VR头盔，包括VR头盔本体、以及设置在VR头盔本体上的中央处理器、九轴传感器、空间扫描机构；本实用新型设计合理，结构简单、实用性强，通过横向扫描马达、纵向扫描马达、激光发射器、激光探测器的相互配合，从而准确确定障碍物的空间位置与整体轮廓，并且通过九轴传感器准确确定使用者的当前头部转动状态，具有精度高、稳定性好，抗干扰能力强的优点，可广泛使用。

主权项

1.一种具有空间定位功能的VR头盔，包括VR头盔本体、基座、以及设置在基座上的中央处理器、九轴传感器、空间扫描机构，所述的基座设置在VR头盔本体正前端上；所述的九轴传感器与中央处理器通讯连接，并且与中央处理器一体化设置，所述的九轴传感器用于检测VR头盔本体当前位置的朝向，检测偏航角和俯仰角；所述的空间扫描机构包括一盒体式框架、激光发射器、激光探测器、横向扫描马达、纵向扫描马达、以及支架，所述的激光发射器、激光探测器设置在盒体式框架的左侧面内壁上，所述的激光发射器、激光探测器均与中央处理器通讯连接；所述的横向扫描马达设置在盒体式框架的底端，并且所述的横向扫描马达的转动轴垂直朝上，该转动轴上端设置有一用于反射激光的六棱镜，所述的横向扫描马达与中央处理器通讯连接；所述的支架一端固定在基座上，另一端通过滑块分别与设置在盒体式框架左侧面与右侧面上的滑槽滑动连接；所述的纵向扫描马达设置在基座上，并且所述的纵向扫描马达的旋转轴上端设置有一传动齿轮，所述的传动齿轮与设置在盒体式框架弧形后侧面上的若干齿条相齿合，所述的纵向扫描马达与中央处理器通讯连接。