[实用新型]一种抓手及硫化机

摘要

本实用新型属于硫化机技术领域，公开了一种抓手及硫化机。其中，抓手包括固定臂、固定轴、固定盘、滑轨、驱动电机、转动盘以及卡爪。固定轴固垂直固定于固定臂，固定盘垂直固定于固定轴。滑轨设置于固定盘上，卡爪与滑轨对应设置。驱动电机固定于固定臂，其输出轴端部固定有主动齿轮。转动盘转动安装于固定轴，其上设有多个滑槽，并且固定有从动齿轮。其中，硫化机包括上述抓手。本实用新型中，相比于现有装置中气缸的设置，驱动电机的驱动使得卡爪的行程可变，能够抓取多种不同尺寸规格的轮胎，此外，主动齿轮以及从动齿轮位于固定盘和转动盘之间的设置，使得主动齿轮与从动齿轮的传动更加安全，避免了外界杂物的落入而引起的传动故障。

主权项

一种抓手，其特征在于，包括：固定臂(1)，所述固定臂(1)一端下方固定有固定轴(2)，所述固定轴(2)上固定套设有固定盘(3)；滑轨(4)，沿所述固定盘(3)径向设有多个，多个所述滑轨(4)沿周向均布固定于固定盘(3)下方，所述滑轨(4)与固定臂(1)分别位于固定盘(3)的两侧；驱动电机(5)，固定于固定臂(1)上，其输出轴从固定盘(3)上穿设而过，所述输出轴的端部固定有主动齿轮(6)；转动盘(7)，转动地安装于固定轴(2)上，所述转动盘(7)位于所述固定盘(3)与所述滑轨(4)之间，所述转动盘(7)上设有多个滑槽(71)，多个所述滑槽(71)与多个所述滑轨(4)一一对应设置，所述转动盘(7)上固定有与固定轴(2)的轴心重合的从动齿轮(8)，所述从动齿轮(8)位于固定盘(3)与转动盘(7)之间，与主动齿轮(6)相啮合；卡爪(9)，与滑轨(4)一一对应设有多个，滑动安装于所述滑轨(4)上并卡合于所述滑槽(71)内，所述滑槽(71)能够驱动所述卡爪(9)沿固定盘(3)径向收缩或扩张。