[实用新型]一种抓手及硫化机

说明书

技术领域

本实用新型涉及硫化机技术领域，尤其涉及一种抓手及硫化机。

背景技术

现有的硫化机对轮胎硫化的过程为：首先，将成型好的轮胎放置于硫化机的托盘中，然后，通过硫化机上的抓手将托盘上的轮胎抓入硫化缸，进行定型硫化，使各部件密实地成为一体，达到规格要求的物理机械性能和轮廓尺寸，最后，再次通过硫化机上的抓手将完成硫化作业的轮胎从硫化缸中抓出。在抓胎、装胎、一次定型、进出硫化缸的整个过程中，抓手起着重要的作用。

现有的硫化机，特别是大型硫化机，可以对多种规格尺寸的轮胎进行硫化作业，但是目前硫化机上的抓手主要通过气缸进行调节限位，而气缸调节只有伸出和收缩两个极限位置，一般只能抓取一种或两种规格尺寸的轮胎，如果想要抓取更多规格尺寸的轮胎，则需要对抓手进行复杂的行程限位调节，调节困难，费时费力，严重影响生产效率，此外，气缸控制抓手在对轮胎进行抓取时，如果气源关闭或者导气管路漏气，则会造成轮胎非正常跌落，危害操作人员的人身安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种调节方便，对轮胎抓取安全可靠，并且可以适应不同规格尺寸的轮胎的抓手。

本实用新型的另一目的在于提供一种硫化机，包括如上所述的抓手。

为达第一目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种抓手，包括：

固定臂，所述固定臂一端下方固定有固定轴，所述固定轴上固定套设有固定盘；

滑轨，沿所述固定盘径向设有多个，多个所述滑轨沿周向均布固定于固定盘下方，所述滑轨与固定臂分别位于固定盘的两侧；

驱动电机，固定于固定臂上，其输出轴从固定盘上穿设而过，所述输出轴的端部固定有主动齿轮；

转动盘，转动地安装于固定轴上，所述转动盘位于所述固定盘与所述滑轨之间，所述转动盘上设有多个滑槽，多个所述滑槽与多个所述滑轨一一对应设置，所述转动盘上固定有与固定轴的轴心重合的从动齿轮，所述从动齿轮位于固定盘与转动盘之间，与主动齿轮相啮合；

卡爪，与滑轨一一对应设有多个，滑动安装于所述滑轨上并卡合于所述滑槽内，所述滑槽能够驱动所述卡爪沿固定盘径向收缩或扩张。

作为优选，所述滑轨包括限位挡板以及连杆；所述限位挡板垂直固定于固定盘盘面的边缘处，所述连杆相互平行地设置有两个，两个连杆分别架设于所述限位挡板与固定轴之间且平行于固定盘盘面，所述卡爪滑动套设于两个连杆上。上述滑轨具体结构的设置，结构简单，安装调节方便，其中，两个连杆的设置，避免了卡爪的晃动，使得卡爪的安装更加可靠。

作为优选，主动齿轮的直径小于从动齿轮的直径。上述设置具有减速传动的效果，使得驱动电机对转动盘的驱动更加平稳可靠。

作为优选，所述卡爪包括调节部、导向部以及抓取部，所述调节部活动的卡装于所述滑槽内，所述导向部滑动安装于所述滑轨上，所述滑槽通过调节部能够驱动导向部沿滑轨滑动，使抓取部沿固定盘径向收缩或扩张。上述卡爪具体结构的设置，使得卡爪的移动以及对轮胎的抓取更加安全可靠。

作为优选，所述固定轴包括同轴设置的第一轴部以及第二轴部，所述第一轴部的直径小于第二轴部的直径，所述第一轴部的一端固定于固定臂上，另一端从固定盘轴心上穿设而过，所述固定盘固定于第一轴部向第二轴部过渡的台阶面上，所述滑轨一端固定于固定盘盘面边缘，另一端固定于第二轴部的圆周面，所述转动盘转动套设于所述第二轴部。上述第一轴部与第二轴部的设置，使得固定盘的固定更加安全可靠，避免了固定盘由于固定不牢而从固定轴上滑落。

作为优选，所述滑槽呈涡流状均布设置于转动盘。上述涡流状的设置，使得转动盘对卡爪的驱动更加顺畅可靠。

作为优选，所述固定盘包括第一环部、第二环部以及加强肋，所述第一环部固定于固定轴上，所述第二环部设置于第一环部外侧并与第一环部同心设置，所述加强肋连接于第一环部与第二环部之间，分别沿固定盘径向均匀设有多个。上述设置，减少了用料，减轻了固定盘的重量，同时加强肋的设置提高了固定盘的结构强度。

作为优选，所述固定盘远离转动盘的一侧设置有防尘板。上述防尘板的设置，在固定盘具体结构设置强度增强的基础上，避免了外界杂物的落入而引起的传动故障。

作为优选，所述滑轨在固定盘上沿所述加强肋设置。上述设置，使得滑轨的固定与导向更加安全可靠。

作为优选，所述加强肋、滑轨、滑槽以及卡爪分别设置有六个。上述设置，在保证相应结构强度的基础上，使得本实用新型的抓手对轮胎的抓取更加安全可靠。