[实用新型]一种抓手及硫化机

权利要求书

1.一种抓手，其特征在于，包括：

固定臂(1)，所述固定臂(1)一端下方固定有固定轴(2)，所述固定轴(2)上固定套设有固定盘(3)；

滑轨(4)，沿所述固定盘(3)径向设有多个，多个所述滑轨(4)沿周向均布固定于固定盘(3)下方，所述滑轨(4)与固定臂(1)分别位于固定盘(3)的两侧；

驱动电机(5)，固定于固定臂(1)上，其输出轴从固定盘(3)上穿设而过，所述输出轴的端部固定有主动齿轮(6)；

转动盘(7)，转动地安装于固定轴(2)上，所述转动盘(7)位于所述固定盘(3)与所述滑轨(4)之间，所述转动盘(7)上设有多个滑槽(71)，多个所述滑槽(71)与多个所述滑轨(4)一一对应设置，所述转动盘(7)上固定有与固定轴(2)的轴心重合的从动齿轮(8)，所述从动齿轮(8)位于固定盘(3)与转动盘(7)之间，与主动齿轮(6)相啮合；

卡爪(9)，与滑轨(4)一一对应设有多个，滑动安装于所述滑轨(4)上并卡合于所述滑槽(71)内，所述滑槽(71)能够驱动所述卡爪(9)沿固定盘(3)径向收缩或扩张。

2.根据权利要求1所述的抓手，其特征在于，所述滑轨(4)包括限位挡板(41)以及连杆(42)；

所述限位挡板(41)垂直固定于固定盘(3)盘面的边缘处，所述连杆(42)相互平行地设置有两个，两个连杆(42)分别架设于所述限位挡板(41)与固定轴(2)之间且平行于固定盘(3)盘面，所述卡爪(9)滑动套设于两个连杆(42)上。

3.根据权利要求1所述的抓手，其特征在于，主动齿轮(6)的直径小于从动齿轮(8)的直径。

4.根据权利要求1所述的抓手，其特征在于，所述卡爪(9)包括调节部(91)、导向部(92)以及抓取部(93)，所述调节部(91)活动的卡装于所述滑槽(71)内，所述导向部(92)滑动安装于所述滑轨(4)上，所述滑槽(71)通过调节部(91)能够驱动导向部(92)沿滑轨(4)滑动，使抓取部(93)沿固定盘(3)径向收缩或扩张。

5.根据权利要求1所述的抓手，其特征在于，所述固定轴(2)包括同轴设置的第一轴部(21)以及第二轴部(22)，所述第一轴部(21)的直径小于第二轴部(22)的直径，所述第一轴部(21)的一端固定于固定臂(1)上，另一端从固定盘(3)轴心上穿设而过，所述固定盘(3)固定于第一轴部(21)向第二轴部(22)过渡的台阶面上，所述滑轨(4)一端固定于固定盘(3)盘面边缘，另一端固定于第二轴部(22)的圆周面，所述转动盘(7)转动套设于所述第二轴部(22)。

6.根据权利要求5所述的抓手，其特征在于，所述滑槽(71)呈涡流状均布设置于转动盘(7)。

7.根据权利要求1-6任一所述的抓手，其特征在于，所述固定盘(3)包括第一环部(31)、第二环部(32)以及加强肋(33)，所述第一环部(31)固定于固定轴(2)上，所述第二环部(32)设置于第一环部(31)外侧并与第一环部(31)同心设置，所述加强肋(33)连接于第一环部(31)与第二环部(32)之间，分别沿固定盘(3)径向均匀设有多个。

8.根据权利要求7所述的抓手，其特征在于，所述固定盘(3)远离转动盘(7)的一侧设置有防尘板(10)。

9.根据权利要求7所述的抓手，其特征在于，所述滑轨(4)在固定盘(3)上沿所述加强肋(33)设置。

10.一种硫化机，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的抓手。