[实用新型]一种无人机控制系统

摘要

本实用新型公开了一种无人机控制系统，包括VR头盔、遥控器、无人机机体、设置在无人机机体内的主控器，以及与主控器分别电相连的三轴云台、摄像头、激光测距仪、GPS模块和2.4GHZ无线传输模块，所述VR头盔和遥控器分别通过2.4GHZ无线传输模块与主控器通信相连，所述三轴云台包括X轴转动机构、Y轴转动机构和Z轴转动机构，所述三轴云台上连接有安装板，所述摄像头和激光测距仪分别设置在安装板上。本实用新型所提供的无人机控制系统结构紧凑高效，能实现三维全角度全景拍摄，且拍摄过程稳定精确，另外，可实现了对目标的精确识别和测量。

主权项

一种无人机控制系统，其特征在于：包括VR头盔、遥控器、无人机机体、设置在无人机机体内的主控器，以及与主控器分别电相连的三轴云台、摄像头、激光测距仪、GPS模块和2.4GHZ无线传输模块，所述VR头盔和遥控器分别通过2.4GHZ无线传输模块与主控器通信相连，所述VR头盔用于展示摄像头所采集的图像，所述遥控器用于控制三轴云台的转动，所述三轴云台连接在无人机机体下部，所述三轴云台包括X轴转动机构、Y轴转动机构和Z轴转动机构，所述X轴转动机构包括X轴固定盖和X轴转动盖，所述X轴固定盖套置于X轴定子外，在X轴固定盖内部嵌入有X轴动力驱动控制电路板；所述X轴转动盖套置于X轴转子外，所述X轴转子与X轴动力驱动控制电路板电连接，所述X轴转子通过X轴转轴与所述X轴定子转动连接，所述X轴转动盖与所述X轴固定盖共同形成X轴组合装配体；所述Y轴转动机构包括Y轴固定盖和Y轴转动盖，所述Y轴固定盖套置于Y轴定子外并通过第一L形连杆与所述X轴转动盖固定相连，在Y轴固定盖内部嵌入有Y轴动力驱动控制电路板；所述Y轴转动盖套置于Y轴转子外，所述Y轴转子与Y轴动力驱动控制电路板电连接，所述Y轴转子通过第二L形连杆与所述Y轴定子转动连接，所述Y轴转动盖与所述Y轴固定盖共同形成Y轴组合装配体；所述Z轴转动机构包括Z轴固定盖和Z轴转动盖，所套Z轴固定盖 置于Z轴定子外并通过第二L形连杆与所述Y轴转动盖固定相连，在Z轴固定盖内部嵌入有Z轴动力驱动控制电路板；所述Z轴转动盖嵌入安装板内并套置于Z轴转子外，所述Z轴转子通过Z轴转轴与所述Z轴定子转动连接，所述Z轴转子与Z轴动力驱动控制电路板电连接，所述Z轴转动盖与所述Z轴固定盖共同形成Z轴组合装配体；所述主控器、X轴动力驱动控制电路板、Y轴动力驱动控制电路板以及Z轴动力驱动控制电路板依次通信相连，所述摄像头和激光测距仪分别设置在安装板上，所述激光测距仪的镜头端面与摄像头的镜头端面共面。