[实用新型]一种无人机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别是涉及一种无人机控制系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为UAV，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。无人机广泛应用于消防救援、森林防火、海防巡查、公安巡逻、特警防爆、地质勘查、电力巡检、农作物监测、环境监测、影视拍摄、街景拍摄、快递投递、灾后救援、遥感测绘等领域。

随着民用无人机的普及，人们对于无人机的功能需求越来越多，当前无人机的基础功能已经无法满足人们的需求。现有的无人机结构臃肿、安装不方便。另外，现有的无人机在进行拍照时，拍摄视角较窄，且调整拍摄角度较难，不够精确，无法满足诸多领域上的拍摄需求，而且，不能对目标进行精确地识别和测量。

发明内容

本实用新型目的是，针对现有上述各种技术的缺点与不足，经过分析、实验及使用，提供一种无人机控制系统，该无人机控制系统结构紧凑，性能好，实现了三维全角度全景拍摄，且拍摄过程稳定精确，实现了对目标的精确识别和测量。

本实用新型的具体方案是：一种无人机控制系统，包括VR头盔、遥控器、无人机机体、设置在无人机机体内的主控器，以及与主控器分别电相连的三轴云台、摄像头、激光测距仪、GPS模块和2.4GHZ无线传输模块，所述VR头盔和遥控器分别通过2.4GHZ无线传输模块与主控器通信相连，所述VR头盔用于展示摄像头所采集的图像，所述遥控器用于控制三轴云台的转动，所述三轴云台连接在无人机机体下部，所述三轴云台包括X轴转动机构、Y轴转动机构和Z轴转动机构，

所述X轴转动机构包括X轴固定盖和X轴转动盖，所述X轴固定盖套置于X轴定子外，在X轴固定盖内部嵌入有X轴动力驱动控制电路板；所述X轴转动盖套置于X轴转子外，所述X轴转子与X轴动力驱动控制电路板电连接，所述X轴转子通过X轴转轴与所述X轴定子转动连接，所述X轴转动盖与所述X轴固定盖共同形成X轴组合装配体；

所述Y轴转动机构包括Y轴固定盖和Y轴转动盖，所述Y轴固定盖套置于Y轴定子外并通过第一L形连杆与所述X轴转动盖固定相连，在Y轴固定盖内部嵌入有Y轴动力驱动控制电路板；所述Y轴转动盖套置于Y轴转子外，所述Y轴转子与Y轴动力驱动控制电路板电连接，所述Y轴转子通过第二L形连杆与所述Y轴定子转动连接，所述Y轴转动盖与所述Y轴固定盖共同形成Y轴组合装配体；

所述Z轴转动机构包括Z轴固定盖和Z轴转动盖，所套Z轴固定盖置于Z轴定子外并通过第二L形连杆与所述Y轴转动盖固定相连，在Z轴固定盖内部嵌入有Z轴动力驱动控制电路板；所述Z轴转动盖嵌入所述安装板内并套置于Z轴转子外，所述Z轴转子通过Z轴转轴与所述Z轴定子转动连接，所述Z轴转子与Z轴动力驱动控制电路板电连接，所述Z轴转动盖与所述Z轴固定盖共同形成Z轴组合装配体；

所述主控器、X轴动力驱动控制电路板、Y轴动力驱动控制电路板以及Z轴动力驱动控制电路板依次通信相连，

所述摄像头和激光测距仪分别设置在安装板上，所述激光测距仪的镜头端面与摄像头的镜头端面共面。

作为本实用新型进一步改进，还包括通信电缆，所述X轴转轴、Y轴转轴和Z轴转轴均为空心轴，所述第一L形连杆和第二L形连杆均为空心轴，所述通信电缆依次插装在X轴转轴、第一L形连杆、Y轴转轴、第二L形连杆、Z轴转轴内将X轴动力驱动控制电路板、Y轴动力驱动控制电路板以及Z轴动力驱动控制电路板连接起来。

作为本实用新型进一步改进，所述X轴转子、Y轴转子和Z轴转子上均设置有连接通信电缆的转动角度控制电路。

作为本实用新型进一步改进，所述安装板上还安装有热成像仪，所述热成像仪与主控器电连接。

采用上述技术方案，本实用新型产生的技术效果有：本实用新型所提供的无人机控制系统结构设计合理，紧凑高效，能实现三维全角度全景拍摄，且拍摄过程稳定精确，实现了对目标的精确识别和测量，给使用者带来很好的控制和使用的体验。另外，本实用新型所提供的无人机控制系统可通过GPS模块实现卫星定位，通过2.4GHZ无线传输模块与VR头盔、遥控器等控制终端通信连接，从而实现了无人机的位置跟踪，控制拍摄。摄像头和激光测距仪的设置拓宽了本实用新型的无人机控制系统应用，可实现对多个移动目标进行精确识别和测量。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的无人机控制系统的结构框图；