[实用新型]一种主动伸缩式避障轮机构有效
| 申请号： | 201720776922.0 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN207156836U | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 张志安;董培方;谢磊;程志 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B60B19/02 | 分类号： | B60B19/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人： | 朱沉雁 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种主动伸缩式避障轮机构，包括电机、曲柄、轮毂、连杆、主动外伸轮片和固定轮片,曲柄设置在轮毂的中心，电机输出轴与曲柄固连，M个连杆一端沿曲柄的外壁面呈环形均匀分布，另一端穿过轮毂与主动外伸轮片分别对应连接，固定轮片沿轮毂的外壁面呈环形均匀分布，且主动外伸轮片和固定轮片交错设置。本实用新型机构可主动伸长展开，灵活越过小石块，石梯台阶等行驶过程中的障碍物，可主动缩回闭合，可在平坦路面行驶，轻巧灵活，行驶速度快，整个避障轮机构结构简单，运动稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主动 伸缩 式避障 轮机 | ||
【主权项】：
一种主动伸缩式避障轮机构，其特征在于：包括电机（1）、曲柄（2）、轮毂（5）、M个连杆（3）、N个主动外伸轮片（4）和P个固定轮片（6），P=N=M，M=3、4、5或6；曲柄（2）设置在轮毂（5）的中心，电机（1）输出轴与曲柄（2）固连，M个连杆（3）一端沿曲柄（2）的外壁面呈环形均匀分布，另一端穿过轮毂（5）与主动外伸轮片（4）分别对应连接，固定轮片（6）沿轮毂（5）的外壁面呈环形均匀分布，且主动外伸轮片（4）和固定轮片（6）交错设置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京理工大学，未经南京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720776922.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
