[实用新型]汽车全景天窗玻璃边沿自动清理装置

摘要

本实用新型提供一种汽车全景天窗玻璃边沿自动清理装置，包括天窗夹取机械手和清理部分，天窗夹取机械手底部设置有吸盘，清理部分包括清理台，清理台上设置有清理辊，清理辊两侧设置有导向轮，清理辊上设置有清洁带，清洁带通过导向轮紧贴在清理辊上，清理台左端设置有清洁带下料气缸，天窗夹取机械手上端设置有移动装置，通过移动装置带动天窗夹取机械手移动。使清理辊对沿着天窗玻璃边沿移动，通过清洁带对玻璃边沿进行清洁，自动完成清洁工作，并且通过清洁带下料气缸自动对清洁带进行自动更换，提高工作效率，并且通过夹头提高清洁带的下料稳定性，避免清洁带积攒，造成设备无法使用。

主权项

一种汽车全景天窗玻璃边沿自动清理装置，包括天窗夹取机械手（1）和清理部分，所述天窗夹取机械手（1）底部设置有吸盘（2），其特征在于：所述清理部分包括清理台（3），所述清理台（3）上设置有清理辊（4），所述清理辊（4）两侧设置有导向轮（5），所述清理辊（4）上设置有清洁带（6），所述清洁带（6）通过导向轮（5）紧贴在清理辊（4）上，所述清理台（3）左端设置有清洁带下料气缸（7），通过清洁带下料气缸（7）夹持清洁带（6）后向后移动，带动清洁带（6）向后移动，所述天窗夹取机械手（1）上端设置有移动装置（8），通过移动装置（8）带动天窗夹取机械手（1）移动。