[实用新型]汽车全景天窗玻璃边沿自动清理装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车天窗玻璃领域，尤其涉及一种汽车全景天窗玻璃边沿自动清理装置。

背景技术

目前在汽车天窗制造时，由于天窗玻璃安装在框架上前需要对天窗玻璃边沿进行打磨，使其光滑，便于安装在天窗框架内，而在对天窗边沿打磨后需要对其进行清洁，以保证天窗正确安装。目前在对天窗边沿进行清洁时，通常由人工手持清洁布对天窗边沿进行擦拭清洁，但是上述工作效率不高且在清洁时容易出现天窗损坏的情况，导致生产成本增加。因此，解决汽车全景天窗玻璃边沿清洁工作效率低且容易损坏玻璃的问题就显得尤为重要了。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种汽车全景天窗玻璃边沿自动清理装置，通过天窗夹取机械手对天窗玻璃进行夹取，通过移动装置带动天窗玻璃移动，使清理辊对沿着天窗玻璃边沿移动，通过清洁带对玻璃边沿进行清洁，自动完成清洁工作，解决了汽车全景天窗玻璃边沿清洁工作效率低且容易损坏玻璃的问题。

本实用新型提供一种汽车全景天窗玻璃边沿自动清理装置，包括天窗夹取机械手和清理部分，所述天窗夹取机械手底部设置有吸盘，所述清理部分包括清理台，所述清理台上设置有清理辊，所述清理辊两侧设置有导向轮，所述清理辊上设置有清洁带，所述清洁带通过导向轮紧贴在清理辊上，所述清理台左端设置有清洁带下料气缸，通过清洁带下料气缸夹持清洁带后向后移动，带动清洁带向后移动，所述天窗夹取机械手上端设置有移动装置，通过移动装置带动天窗夹取机械手移动。

进一步改进在于：所述清理台右端设置有清洁带放置盘，所述清洁带放置盘左侧设置有位置固定夹。

进一步改进在于：所述清洁带下料气缸左侧设置有清洁带回收盒。

进一步改进在于：所述位置固定夹旁设置有清洁喷头，通过清洁喷头对清洁带进行清洁。

进一步改进在于：所述清洁带下料气缸前端设置有带有固定钉的夹头。

本实用新型的有益效果是：通过天窗夹取机械手对天窗玻璃进行夹取，通过移动装置带动天窗玻璃移动，使清理辊对沿着天窗玻璃边沿移动，通过清洁带对玻璃边沿进行清洁，自动完成清洁工作，并且通过清洁带下料气缸自动对清洁带进行自动更换，提高工作效率，并且通过夹头提高清洁带的下料稳定性，避免清洁带积攒，造成设备无法使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中：1-天窗夹取机械手，2-吸盘，3-清理台，4-清理辊，5-导向轮，6-清洁带，7-清洁带下料气缸，8-移动装置，9-清洁带放置盘，10-位置固定夹，11-清洁带回收盒，12-清洁喷头，13-夹头。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1所述，本实施例提供一种汽车全景天窗玻璃边沿自动清理装置，包括天窗夹取机械手1和清理部分，所述天窗夹取机械手1底部设置有吸盘2，所述清理部分包括清理台3，所述清理台3上设置有清理辊4，所述清理辊4两侧设置有导向轮5，所述清理辊4上设置有清洁带6，所述清洁带6通过导向轮5紧贴在清理辊4上，所述清理台3左端设置有清洁带下料气缸7，通过清洁带下料气缸7夹持清洁带6后向后移动，带动清洁带6向后移动，所述天窗夹取机械手1上端设置有移动装置8，通过移动装置8带动天窗夹取机械手1移动。所述清理台3右端设置有清洁带放置盘9，所述清洁带放置盘9左侧设置有位置固定夹10。所述清洁带下料气缸7左侧设置有清洁带回收盒11。所述位置固定夹10旁设置有清洁喷头12，通过清洁喷头12对清洁带6进行清洁。所述清洁带下料气缸7前端设置有带有固定钉的夹头13。通过天窗夹取机械手1对天窗玻璃进行夹取，通过移动装置8带动天窗玻璃移动，使清理辊4对沿着天窗玻璃边沿移动，通过清洁带6对玻璃边沿进行清洁，自动完成清洁工作，并且通过清洁带下料气缸7自动对清洁带6进行自动更换，提高工作效率，并且通过夹头13提高清洁带6的下料稳定性，避免清洁带6积攒，造成设备无法使用。