[实用新型]汽车全景天窗玻璃边沿自动清理装置

权利要求书

1.一种汽车全景天窗玻璃边沿自动清理装置，包括天窗夹取机械手（1）和清理部分，所述天窗夹取机械手（1）底部设置有吸盘（2），其特征在于：所述清理部分包括清理台（3），所述清理台（3）上设置有清理辊（4），所述清理辊（4）两侧设置有导向轮（5），所述清理辊（4）上设置有清洁带（6），所述清洁带（6）通过导向轮（5）紧贴在清理辊（4）上，所述清理台（3）左端设置有清洁带下料气缸（7），通过清洁带下料气缸（7）夹持清洁带（6）后向后移动，带动清洁带（6）向后移动，所述天窗夹取机械手（1）上端设置有移动装置（8），通过移动装置（8）带动天窗夹取机械手（1）移动。

2.如权利要求1所述的汽车全景天窗玻璃边沿自动清理装置，其特征在于：所述清理台（3）右端设置有清洁带放置盘（9），所述清洁带放置盘（9）左侧设置有位置固定夹（10）。

3.如权利要求1所述的汽车全景天窗玻璃边沿自动清理装置，其特征在于：所述清洁带下料气缸（7）左侧设置有清洁带回收盒（11）。

4.如权利要求2所述的汽车全景天窗玻璃边沿自动清理装置，其特征在于：所述位置固定夹（10）旁设置有清洁喷头（12），通过清洁喷头（12）对清洁带（6）进行清洁。

5.如权利要求1所述的汽车全景天窗玻璃边沿自动清理装置，其特征在于：所述清洁带下料气缸（7）前端设置有带有固定钉的夹头（13）。