[实用新型]一种智能钻架有效
| 申请号： | 201720768895.2 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN207017940U | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 王静;康鹏;叶竹刚;陈庆贺;刘长龙;郭治富;吕继双;张小刚;赫广杰;乔彦华;张强 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | E21B15/00 | 分类号： | E21B15/00;E21B7/00;E21B19/14;E21D21/00;E21D20/00 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)14110 | 代理人： | 任林芳,王芳 |
| 地址： | 030006 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型属于矿山顶板、侧壁维护装置技术领域，为解决采用人工施工进行矿山顶板、侧壁维护时存在作业环境粉尘含量高、工作危险及维护效率低的技术问题，提供了一种智能钻架，包括钻杆、钻箱、提升机构、药卷喷射系统、机械手、钻杆夹持机构、框架、电气控制系统、锚杆仓、液压系统、夹钎机构和连接摆动机构，钻杆固定在钻杆夹持机构中，锚杆仓内设置若干锚杆，机械手设置在钻杆夹持机构与锚杆仓之间，机械手可转动用于抓取钻杆或锚杆，钻箱与提升机构相连，提升机构与电气控制系统相连，提升机构带动钻箱上下移动。本实用新型实现了锚杆作业工序的自动化、智能化，提高了顶板、侧壁维护的安全系数及维护效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 | ||
【主权项】：
一种智能钻架，其特征在于：包括钻杆（1）、钻箱（2）、提升机构（3）、药卷喷射系统（4）、机械手（5）、钻杆夹持机构（6）、框架（7）、电气控制系统（8）、锚杆仓（9）、液压系统（10）、夹钎机构（11）和连接摆动机构（12），所述连接摆动机构（12）设置在框架（7）的外侧，钻杆夹持机构（6）、药卷喷射系统（4）、锚杆仓（9）、机械手（5）、电气控制系统（8）及液压系统（10）均设置在框架（7）内，所述钻杆（1）固定在钻杆夹持机构（6）中，钻杆（1）的下部设置外螺纹，所述钻箱（2）的上表面设置与钻杆（1）下部的外螺纹相匹配的螺纹孔，所述锚杆仓（9）内设置若干锚杆（96），所述锚杆（96）的下部设置与钻箱（2）上表面的螺纹孔相匹配的外螺纹，所述机械手（5）设置在钻杆夹持机构（6）与锚杆仓（9）之间，机械手（5）与液压系统（10）相连，机械手（5）在液压系统（10）的作用下可转动用于抓取钻杆（1）或锚杆（96），所述钻箱（2）与提升机构（3）相连，提升机构（3）与电气控制系统（8）相连，提升机构（3）带动钻箱（2）上下移动，所述夹钎机构（11）设置在框架（7）顶端，包括两条导向臂，每条导向臂分别开有半个导向锥孔。
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