[实用新型]一种导弹挂弹车的六自由度调整机构

摘要

本实用新型公开了一种导弹挂弹车的六自由度调整机构，包括从下至上依次设置的底架、前后移动架、左右移动架、水平旋转盘和俯仰架；底架底部安装在举升臂上，前后移动架和底架之间设置有前后导轨，前后移动架前端的底部设置有受力块A，受力块A和底架的后壁高度相对应且两者之间安装有伺服电动推杆A；左右移动架右侧的底部固定有受力块B，受力块B和前后移动架上端两者之间安装有伺服电动推杆B，水平旋转盘安装在左右移动架上，水平旋转盘上铰接有能沿前后方向俯仰的俯仰架，俯仰架和上旋转盘之间设置有液压油缸；俯仰架的上表面设置有放置导弹的托弹转轮，托弹转轮与对应的伺服电机相连。本实用新型的有益效果是便于导弹安放。

主权项

一种导弹挂弹车的六自由度调整机构，其特征在于：包括从下至上依次设置的底架（1）、前后移动架（2）、左右移动架（3）、水平旋转盘（4）和俯仰架（5）；底架（1）底部安装在举升臂上，前后移动架（2）和底架（1）之间沿前后方向设置有前后导轨（13），前后移动架（2）前端的底部设置有受力块A（6），在底架（1）上开有与受力块A（6）相对应的凹槽且凹槽的尺寸比受力块A（6）大，受力块A（6）和底架（1）的后壁之间安装有伺服电动推杆A（7），前后移动架（2）的上端左侧高而右侧底；左右移动架（3）右侧的底部固定有受力块B（8），受力块B（8）和前后移动架（2）上端左侧的高度相对应，受力块B（8）和前后移动架（2）上端左侧之间安装有伺服电动推杆B（9），左右移动架（3）和前后移动架（2）之间沿左右方向设置有左右导轨（14）；水平旋转盘（4）包括上旋转盘和下旋转盘，上旋转盘和下旋转盘通过轴承配合安装，下旋转盘固定在左右移动架（3）的上表面，上旋转盘上铰接有能沿前后方向俯仰的俯仰架（5），上旋转盘上固定有水平转动电机，该水平转动电机通过齿轮和下旋转盘啮合，俯仰架（5）和上旋转盘之间设置有液压油缸，液压油缸位于前后方向的平面内；俯仰架（5）的上表面的前端和后端的两侧设置有放置导弹的托弹转轮（10），托弹转轮（10）与对应的伺服电机相连。