[实用新型]敲鼓机器人有效
| 申请号： | 201720763420.4 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN207223991U | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 贺照云;魏绍炎;李雅琼 | 申请（专利权）人： | 武昌理工学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市港湾知识产权代理有限公司44258 | 代理人： | 微嘉 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种敲鼓机器人，包括躯干本体，躯干下体，头壳，手臂肢体，转动机构，其中，所述躯干本体设有开口向下的容纳腔，所述躯干下体，安装于所述躯干本体的下端，所述躯干下体设有连接部，所述头壳安装于所述躯干本体的上端，所述手臂肢体固定连接于所述躯干本体的侧部，所述转动机构，包括固定安装于所述容纳腔中动力源、以及连接所述动力源并向下延伸凸出所述躯干本体的驱动部，所述驱动部和所述连接部驱动连接，以驱动所述连接部转动，当需要演奏的鼓的种类比较多，在比较大的范围内摆放时，只需要两只手臂，就可以完全实现多角度，大范围的连续敲鼓。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种敲鼓机器人，其特征在于，包括：躯干本体，所述躯干本体设有开口向下的容纳腔；躯干下体，安装于所述躯干本体的下端，所述躯干下体设有连接部；头壳，安装于所述躯干本体的上端；手臂肢体，固定连接于所述躯干本体的侧部；以及，转动机构，包括固定安装于所述容纳腔中动力源、以及连接所述动力源并向下延伸凸出所述躯干本体的驱动部，所述驱动部和所述连接部驱动连接，以驱动所述连接部转动。
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