[实用新型]敲鼓机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种敲鼓机器人。

背景技术

敲鼓是一种群众喜闻乐见的娱乐形式，随着人力成本的增加，民间活动中请专业的鼓乐团队的费用也节节升高，严重影响到民间鼓乐商业活动的生存与发展，为此，目前市场上出现了敲鼓机器人，但是现有的敲鼓机器人活动面窄，不能实现多角度、大范围的敲鼓。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种敲鼓机器人，旨在解决现有的敲鼓机器人活动面窄，不能实现多角度、大范围敲鼓的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的敲鼓机器人，包括：

躯干本体，所述躯干本体设有开口向下的容纳腔；

躯干下体，安装于所述躯干本体的下端，所述躯干下体设有连接部；

头壳，安装于所述躯干本体的上端；

手臂肢体，固定连接于所述躯干本体的侧部；以及，

转动机构，包括固定安装于所述容纳腔中动力源、以及连接所述动力源并向下延伸凸出所述躯干本体的驱动部，所述驱动部和所述连接部驱动连接，以驱动所述连接部转动。

优选地，所述动力源为电动机或液压马达。

优选地，所述驱动部为齿轮轴，所述连接部为内齿轮，所述齿轮轴和所述内齿轮啮合。

实用新型提供的技术方案中，通过所述动力源提供转动，带动所述驱动部和所述连接部的相对转动，所述连接部固定于所述躯干下体，这样所述驱动部带动整个躯干本体相对所述躯干下体运动，当需要演奏的鼓的种类比较多，在比较大的范围内摆放时，只需要两只手臂，就可以完全实现多角度，大范围的连续敲鼓。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的敲鼓机器人的一实施例的示意图；

图2为图1中敲鼓机器人俯视示意图。

附图标号说明：

标号名称标号名称100敲鼓机器人501动力源10躯干本体501a电机101容纳腔502驱动部20躯干下体502a齿轮轴30头壳503连接部40手臂肢体503a内齿轮50转动机构