[实用新型]一种转舌机构及热室内的天平转出转入装置

摘要

本实用新型提供了一种转舌机构及热室内的天平转出转入装置。转舌锁，包括锁座、滑块、转舌，扭簧和压缩弹簧，以及滑轴；通过扭簧和压缩弹簧，以及滑块的三角形滑槽的设计，使得滑块或者滑轴带到转舌由展开至收起，再由收起至展开的过程中，只需要朝一个方向滑动即可，操作方便，适合于只能进行简单动作的机械手操作。将该转舌机构装配至吊架上得天平转出转入装置，动力机械臂抓取吊架，带动转出转入装置下落和上升，即可完成天平的转出转入，操作简单，利用现有动力机械臂即可完成，操作简单，效率高，天平出现故障需要维修或者更换时，工作人员无需进入热室，更安全。

主权项

一种转舌机构，其特征在于，包括锁座、滑块、转舌，扭簧和压缩弹簧；所述锁座上开设锁座滑槽，该锁座滑槽的一端为收起末端，另一端为展开始端；所述滑块嵌设在该锁座滑槽内，与锁座滑动连接；所述压缩弹簧的一端固定在所述锁座滑槽的收起末端，另一端与所述滑块固定连接，所述压缩弹簧的长度不超过其自由长度时，将所述滑块抵靠在所述锁座滑槽的展开始端；所述滑块上开设三角形滑槽，该三角形滑槽的底边呈“人”字型；所述扭簧固定在所述锁座上，所述扭簧的两个扭转端中的一端作为滑槽扭转端，该滑槽扭转端卡设在所述滑块的三角形滑槽内；当所述滑块抵靠在所述锁座滑槽的展开始端时，所述扭簧的滑槽扭转端卡设在所述滑块的三角形滑槽的顶角部位；所述转舌的固定端转动连接在所述锁座上，活动端与所述滑块连接；当所述滑块位于所述锁座滑槽的展开始端时，所述转舌的底侧面搭设在锁座上，转舌处于展开状态；施加外力，滑块沿锁座滑槽向收起末端滑动时，滑块带动转舌的活动端向滑块的滑动方向转动，压缩弹簧被压缩，同时，扭簧的滑槽扭转端沿三角形滑槽的右侧滑槽向底边方向滑动，至右底角部位时，撤去外力，在压缩弹簧的回弹作用下，滑块被推向展开始端，扭簧的滑槽扭转端滑动至三角形滑槽的“人”字型底边的顶点处，卡住，滑块锁定，转舌转动收起，处于收起状态；展开转舌时，施加外力，使滑块向收起末端滑动，压缩弹簧被压缩，扭簧的滑槽扭转端沿三角形滑槽的“人”字型底边滑动，至左底角部位时，撤去外力，在压缩弹簧的回弹作用下，滑块被推向展开始端，扭簧的滑槽扭转端沿三角形滑槽的左侧滑槽复位至滑块的三角形滑槽的顶角部位，卡住，同时滑块复位至展开始端，转舌打开，呈展开状态。