[实用新型]一种可抽液机械手有效
| 申请号： | 201720753981.6 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN206960499U | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 吴冬;刘建;郭金龙 | 申请（专利权）人： | 苏州长光华医生物医学工程有限公司 |
| 主分类号： | G01N35/04 | 分类号： | G01N35/04;G01N35/10 |
| 代理公司： | 苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙)32299 | 代理人： | 马刚强 |
| 地址： | 215100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及可抽液机械手，包括机架，两端为安装座，两个安装座之间通过支柱连接；螺杆；滑台，位于螺杆上；升降驱动件，驱动螺杆转动，从而使滑台沿螺杆运动；直杆，内部具有中空管道，穿过顶部的安装座与滑台固定；旋转驱动件，设置滑台上，用于驱动直杆转动；转动杆，固定设置在直杆顶端；抓手，设置在转动杆末端，用于抓取反应杯；吸液针，从抓手中央穿过。本实用新型的可抽液机械手，以竖直方式布置，旋转驱动件驱动直杆连同抓手旋转，使抓手对准反应杯，升降驱动件通过滚珠丝杆副驱动、直杆连同抓手升降，靠近反应杯由抓手抓住反应杯，并将反应杯带走，抓手抓住反应杯的同时，吸液针伸入到反应杯中，通过吸液针吸走反应杯内的液体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可抽液 机械手 | ||
【主权项】：
一种可抽液机械手，其特征在于，包括：机架，两端为安装座，两个安装座之间通过支柱(1)连接；螺杆(20)，两端通过轴承设置在机架上；滑台(21)，设置在两个安装座之间并且位于螺杆(20)上；升降驱动件(3)，驱动螺杆(20)转动，从而使滑台(21)沿螺杆(20)运动；直杆(22)，内部具有中空管道，穿过顶部的安装座与滑台(21)固定，与螺杆(20)平行；旋转驱动件(2)，设置在滑台(21)上，用于驱动直杆(22)转动；转动杆(4)，固定设置在直杆(22)顶端；抓手，设置在转动杆(4)末端，用于抓取反应杯；吸液针(7)，从抓手中央穿过，通过吸液管道(5)与直杆(22)的中空管道连通。
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