[实用新型]一种双驱动同步跟踪旋转运动控制装置

摘要

本实用新型公开了一种双驱动同步跟踪旋转运动控制装置，包括双驱动旋转运动装置部分及检测控制部分，本实用新型利用两个转子及扭矩传感器构成的检测系统检测两个轴的扭矩信号，输入工控计算机得到转角差和转速差，再根据力矩电机和交流伺服电机自带编码器测得电机的转角及转速，得到控制信号，经过运动控制卡及伺服驱动器、力矩驱动器驱动两个电机，实现对两电机的转角及转速的双闭环控制，使两驱动装置进行同步跟踪旋转运动，采用该方案可使测量结果更加精确，实现在高速度下带动较大负载。

主权项

一种双驱动同步跟踪旋转运动控制装置，其特征在于，包括双驱动旋转运动装置部分及检测控制部分；所述双驱动旋转运动装置部分包括扭矩传感器，所述扭矩传感器左右两侧的装置为对称结构；扭矩传感器左侧的装置包括，交流伺服电机通过减速器减速后将扭矩通过与第一联轴器连接的第一轴传递给扭矩传感器，所述第一轴与扭矩传感器通过第二联轴器连接，还包括第一转子，所述第一转子固定在第一轴上，扭转传感器右侧的装置包括，力矩电机将扭矩通过与第四联轴器连接的第二轴传递给扭矩传感器，第二轴与扭矩传感器通过第三联轴器连接，还包括第二转子，所述第二转子固定在第二轴上；所述检测控制部分包括：伺服驱动器、运动控制卡、力矩驱动器、工控计算机、动态力矩测试仪及A/D转换卡；所述扭矩传感器检测的扭转力矩信号输入动态力矩测试仪，然后通过A/D转换卡输入到工控计算机中；工控计算机发出指令脉冲，经过运动控制卡分别输出伺服驱动器及力矩驱动器，进一步驱动交流伺服电机及力矩电机。