[实用新型]无人飞行器的云台及无人飞行器

摘要

本实用新型提供一种无人飞行器的云台及无人飞行器，其中，云台包括本体、支承架、升降机构、驱动装置和传感装置，升降机构设置在支承架上，升降机构的输出端与本体固定连接，升降机构驱动本体沿本体的铅锤方向移动，且本体可移动至支承架的内部，驱动装置设置在支承架上，且驱动装置的驱动端与升降机构的输入端连接，传感装置设置在本体上，传感装置用于检测云台与障碍物之间的距离和/或检测云台与障碍物之间的接触压力。以及安装有该云台的无人飞行器。该云台具有可对云台的本体进行收放，并具有较广的转动范围以及安全性好的优点，并且，设置有该云台的无人飞行器具有可对云台的本体进行收放，并具有较广的拍摄视角以及安全性好的优点。

主权项

无人飞行器的云台，包括本体，其特征在于：所述云台还包括：支承架；升降机构，所述升降机构设置在所述支承架上，所述升降机构的输出端与所述本体固定连接，所述升降机构驱动所述本体沿所述本体的铅锤方向移动，且所述本体可移动至所述支承架的内部；驱动装置，所述驱动装置设置在所述支承架上，且所述驱动装置的驱动端与所述升降机构的输入端连接；传感装置，所述传感装置设置在所述本体上，所述传感装置用于检测所述本体与障碍物之间的距离和/或检测所述本体承受的压力。