[实用新型]无人飞行器的云台及无人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，具体地说，是涉及一种无人飞行器的云台以及设置有该云台的无人飞行器。

背景技术

随着航模飞机和小型无人机的大众化普及以及空中摄影技术的逐渐兴起，无人机航拍技术由于其成本较载人航拍更低、更安全且操作更加简单，使得无人机航拍技术逐渐受到摄影师的青睐。无人机航拍通常是采用无人飞行器搭载摄影机、照相机等拍摄设备进行拍摄，而这些拍摄设备通常是安装在专用的云台上，并通过云台连接在无人飞行器上，通过该专用的云台，无人飞行器能够实现对拍摄设备的俯仰角度、旋转角度进行调节，以满足用户对不同拍摄视角的需求。但是，现有的无人飞行器存在的问题是：

第一，现有的无人飞行器为了保证能够具有足够的拍摄视角，通常情况下会使云台尽可能的外露，以防止无人飞行器自身的部件进入拍摄设备的拍摄范围。例如，当云台过于靠近机身时，机身、机翼或螺旋桨等部位容易进入拍摄设备的拍摄范围，妨碍了拍摄设备的拍摄。

第二，一般情况下，云台都会设置在无人飞行器的机身的腹部，而目前，绝大部分的无人飞行器是没有设置起落架的，从而导致当无人飞行器在进行起飞和降落时，外露的云台极易受到外部的撞击，使得云台以及设置在云台上的拍摄设备容易在撞击中出现损坏。

第三，虽然有少部分无人飞行器设置有起落架，但是，为了避免云台以及拍摄设备在无人飞行器在进行起飞和降落时受到外部撞击，通常会将起落架设置得比云台更低，以对云台以及拍摄设备进行保护。然而，这样的设置方式也极大的限制了拍摄设备的视角范围，使得起落架进入拍摄设备的部分拍摄范围内，妨碍了拍摄设备的拍摄。

第四，现有的云台的可调节转动角度较小，导致拍摄设备的拍摄范围也相应的受限。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的主要目的是提供一种可对云台的本体进行收放，并具有较广的转动范围以及安全性好的无人飞行器的云台。

本实用新型的另一目的是提供一种可对云台的本体进行收放，并具有较广的拍摄范围以及安全性好的无人飞行器。

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种无人飞行器的云台，包括本体，其中，云台还包括支承架、升降机构、驱动装置和传感装置，升降机构设置在支承架上，升降机构的输出端与本体固定连接，升降机构驱动本体沿本体的铅锤方向移动，且本体可移动至支承架的内部，驱动装置设置在支承架上，且驱动装置的驱动端与升降机构的输入端连接，传感装置设置在本体上，传感装置用于检测本体与障碍物之间的距离和/或检测本体承受的压力。

一个优选地的方案是，驱动装置为第一电机，支承架上设置有第一导向槽，升降机构包括滑轮和绳索，滑轮绕滑轮的轴线与支承架可转动地连接，绳索的第一端与第一电机的驱动轴连接，绳索的第二端穿过第一导向槽与本体连接，且绳索绕设在滑轮上。

另一个优选的方案是，驱动装置为第二电机，支承架上设置有第二导向槽，升降机构包括第一连杆、滑套、第二连杆和第三连杆，第一连杆的第一端与第二电机的驱动轴连接，第二电机驱动第一连杆绕驱动轴的轴线摆动，滑套与第一连杆的第二端铰接，第二连杆具有滑套部和与滑套部连接的第一连杆部，滑套沿第一连杆部的延伸方向可滑动地套接在第一连杆部上，第三连杆具有第二连杆部和第三连杆部，第二连杆部和第三连杆部的连接处弯折设置，滑套部沿第二连杆部的延伸方向可滑动地套接在第二连杆部上，第三连杆部位于第二导向槽内，且第三连杆部与本体连接。

另一个优选的方案是，驱动装置为电磁铁，支承架设置有第三导向槽，升降机构包括永磁铁和第四连杆，电磁铁的输出端朝向永磁铁设置，第四连杆位于第三导向槽内，且第四连杆的两端分别与永磁铁、本体连接。

进一步的方案是，传感装置包括距离传感器和/或压力传感器，距离传感器安装在本体上，距离传感器用于检测本体与障碍物之间的距离，压力传感器安装在本体上，压力传感器用于检测本体承受的压力。

由上可见，通过驱动装置和升降机构能够对云台的本体的收放位置进行控制，并能够将云台的本体收纳在支承架内部，以使得当云台设置在无人飞行器上时，能够避免无人飞行器在进行起落或者遇到障碍物时云台受到撞击，对云台起到保护作用，提高使用的安全性。而设置传感装置，使得传感装置能够对云台与障碍物之间的距离和/或本体承受的压力进行检测，以使得云台的本体能够进行及时的收放，防止云台收到外部障碍物的撞击。此外，通过对该云台的设置和结构设计，使得云台能够具有较大的转动范围，进而使得设置有该云台的无人飞行器能够具有较大的拍摄范围。