[实用新型]一种自动轮椅直接转矩控制系统

摘要

本实用新型公开了一种自动轮椅直接转矩控制系统,包括设置在自动轮椅本体上的扶手、椅腿和直接转矩控制系统，所述扶手固定设在自动轮椅本体的上端左右两侧，右侧扶手前表面设有控制按钮，扶手后方设有推杆，所述椅腿设有两个，且两个椅腿分别固定设在自动轮椅本体两侧前端下表面，本实用新型结构设置合理，功能性强，脚踏板设在椅腿内侧的滑槽上，使得脚踏板可上下移动，脚踏板上的倾斜板可随脚动随意变换倾斜角度，达到了随意调节脚踏板高度和倾斜板倾斜角度的目的，舒适度较高，控制按钮设在扶手前端表面，人手不易误触，自动轮椅运行稳定，安全性较高，适合推广。

主权项

1.一种自动轮椅直接转矩控制系统,包括设置在自动轮椅本体（1）上的扶手（2）、椅腿（10）和直接转矩控制系统，所述扶手（2）固定设在自动轮椅本体（1）的上端左右两侧，其特征在于：右侧扶手（2）前表面设有控制按钮（3），扶手（2）后方设有推杆（4），所述椅腿（10）设有两个，且两个椅腿（10）分别固定设在自动轮椅本体（1）两侧前端下表面，椅腿（10）下方设有小轮（8），两个椅腿（10）相对面上均设有滑槽，滑槽内设有转轴，转轴上套设有脚踏板（9），所述脚踏板（9）上设有倾斜板（11），倾斜板（11）通过固定轴与脚踏板（9）连接，且倾斜板（11）与脚踏板（9）中间位置的固定轴上还设有扭簧（12），所述自动轮椅本体（1）正下方设有支撑架（7），所述支撑架（7）内设有电机（6）和转矩控制箱，电机（6）连接在转矩控制箱一侧，所述电机（6）与转矩控制箱外侧均设有大轮（5），所述大轮（5）、电机（6）和转矩控制箱之间通过转动轴彼此连接；所述直接转矩控制系统包括开关选择、速度控制器和转矩调节器，开关选择设在扶手（2）内，所述开关选择输出端分别和速度控制器输入端和转矩调节器输入端连接，速度控制器和转矩调节器均设在转矩控制箱内，速度控制器输出端和速度传感器输入端连接，转矩调节器输出端和转矩传感器输入端连接，速度传感器和转矩传感器均设在与大轮（5）连接的转动轴上，所述速度传感器输出端和坐标转换输入端连接，转矩传感器输出端和转矩计算器输入端连接，所述坐标转换输出端和转矩计算器输出端彼此连接，坐标转换器输出端和PWM逆变器输入端连接，转矩计算器输出端也与PWM逆变器输入端连接。