[实用新型]一种自动轮椅直接转矩控制系统

权利要求书

1.一种自动轮椅直接转矩控制系统,包括设置在自动轮椅本体（1）上的扶手（2）、椅腿（10）和直接转矩控制系统，所述扶手（2）固定设在自动轮椅本体（1）的上端左右两侧，其特征在于：右侧扶手（2）前表面设有控制按钮（3），扶手（2）后方设有推杆（4），所述椅腿（10）设有两个，且两个椅腿（10）分别固定设在自动轮椅本体（1）两侧前端下表面，椅腿（10）下方设有小轮（8），两个椅腿（10）相对面上均设有滑槽，滑槽内设有转轴，转轴上套设有脚踏板（9），所述脚踏板（9）上设有倾斜板（11），倾斜板（11）通过固定轴与脚踏板（9）连接，且倾斜板（11）与脚踏板（9）中间位置的固定轴上还设有扭簧（12），所述自动轮椅本体（1）正下方设有支撑架（7），所述支撑架（7）内设有电机（6）和转矩控制箱，电机（6）连接在转矩控制箱一侧，所述电机（6）与转矩控制箱外侧均设有大轮（5），所述大轮（5）、电机（6）和转矩控制箱之间通过转动轴彼此连接；

所述直接转矩控制系统包括开关选择、速度控制器和转矩调节器，开关选择设在扶手（2）内，所述开关选择输出端分别和速度控制器输入端和转矩调节器输入端连接，速度控制器和转矩调节器均设在转矩控制箱内，速度控制器输出端和速度传感器输入端连接，转矩调节器输出端和转矩传感器输入端连接，速度传感器和转矩传感器均设在与大轮（5）连接的转动轴上，所述速度传感器输出端和坐标转换输入端连接，转矩传感器输出端和转矩计算器输入端连接，所述坐标转换输出端和转矩计算器输出端彼此连接，坐标转换器输出端和PWM逆变器输入端连接，转矩计算器输出端也与PWM逆变器输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动轮椅直接转矩控制系统，其特征在于：所述转轴右端设有压紧螺钉，压紧螺钉设在右端椅腿（10）外表面，且右端椅腿（10）上的滑槽贯穿椅腿（10）内外侧表面设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动轮椅直接转矩控制系统，其特征在于：所述脚踏板（9）呈“凹”字形结构，且倾斜板（11）设在脚踏板（9）的凹字形结构内。

4.根据权利要求1所述的一种自动轮椅直接转矩控制系统，其特征在于：所述支撑架（7）呈矩形框架结构，且支撑架（7）与自动轮椅本体（1）下表面之间通过连接板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动轮椅直接转矩控制系统，其特征在于：所述大轮（5）直径大于小轮（8）直径，且大轮（5）下表面与小轮（8）下表面位于同一水平面。