[实用新型]一种自动轮椅直接转矩控制系统

说明书

本实用新型公开了一种自动轮椅直接转矩控制系统,包括设置在自动轮椅本体上的扶手、椅腿和直接转矩控制系统，所述扶手固定设在自动轮椅本体的上端左右两侧，右侧扶手前表面设有控制按钮，扶手后方设有推杆，所述椅腿设有两个，且两个椅腿分别固定设在自动轮椅本体两侧前端下表面，本实用新型结构设置合理，功能性强，脚踏板设在椅腿内侧的滑槽上，使得脚踏板可上下移动，脚踏板上的倾斜板可随脚动随意变换倾斜角度，达到了随意调节脚踏板高度和倾斜板倾斜角度的目的，舒适度较高，控制按钮设在扶手前端表面，人手不易误触，自动轮椅运行稳定，安全性较高，适合推广。

技术领域

本实用新型涉及自动轮椅技术领域，具体为一种自动轮椅直接转矩控制系统。

背景技术

目前，自动轮椅是一种能够自动行走的一种代步装置，广泛应用于腿脚不灵便的人群，但它在实际运行中仍存在以下弊端：

1.脚踏板往往不可随意调节高度，且大多数脚踏板不可改变倾斜角度，在人们脚放置于脚踏板上时不能随意调节脚踏板高度和倾斜角度，舒适度不够高；

2.现有的自动轮椅控制按钮大多设于扶手的上表面，人手在搭于扶手表面时，人手易碰触控制按钮，容易出现运行不稳导致意外事故的发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动轮椅直接转矩控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动轮椅直接转矩控制系统,包括设置在自动轮椅本体上的扶手、椅腿和直接转矩控制系统，所述扶手固定设在自动轮椅本体的上端左右两侧，右侧扶手前表面设有控制按钮，扶手后方设有推杆，所述椅腿设有两个，且两个椅腿分别固定设在自动轮椅本体两侧前端下表面，椅腿下方设有小轮，两个椅腿相对面上均设有滑槽，滑槽内设有转轴，转轴上套设有脚踏板，所述脚踏板上设有倾斜板，倾斜板通过固定轴与脚踏板连接，且倾斜板与脚踏板中间位置的固定轴上还设有扭簧，所述自动轮椅本体正下方设有支撑架，所述支撑架内设有电机和转矩控制箱，电机连接在转矩控制箱一侧，所述电机与转矩控制箱外侧均设有大轮，所述大轮、电机和转矩控制箱之间通过转动轴彼此连接；

所述直接转矩控制系统包括开关选择、速度控制器和转矩调节器，开关选择设在扶手内，所述开关选择输出端分别和速度控制器输入端和转矩调节器输入端连接，速度控制器和转矩调节器均设在转矩控制箱内，速度控制器输出端和速度传感器输入端连接，转矩调节器输出端和转矩传感器输入端连接，速度传感器和转矩传感器均设在与大轮连接的转动轴上，所述速度传感器输出端和坐标转换输入端连接，转矩传感器输出端和转矩计算器输入端连接，所述坐标转换输出端和转矩计算器输出端彼此连接，坐标转换器输出端和PWM逆变器输入端连接，转矩计算器输出端也与PWM逆变器输入端连接。

优选的，所述转轴右端设有压紧螺钉，压紧螺钉设在右端椅腿外表面，且右端椅腿上的滑槽贯穿椅腿内外侧表面设置。

优选的，所述脚踏板呈“凹”字形结构，且倾斜板设在脚踏板的凹字形结构内。

优选的，所述支撑架呈矩形框架结构，且支撑架与自动轮椅本体下表面之间通过连接板固定连接。

优选的，所述大轮直径大于小轮直径，且大轮下表面与小轮下表面位于同一水平面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设置合理，功能性强，具有以下优点：

1.脚踏板设在椅腿内侧的滑槽上，使得脚踏板可上下移动，脚踏板上的倾斜板可随脚动随意变换倾斜角度，达到了随意调节脚踏板高度和倾斜板倾斜角度的目的，舒适度较高；

2.控制按钮设在扶手前端表面，人手不易误触，自动轮椅运行稳定，安全性较高，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；