[实用新型]一种缆索检测爬行机器人有效
| 申请号： | 201720734418.4 | 申请日： | 2017-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN207017152U | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 陈天行;何振勇;贺培;孙洪超;易乐;赵彪峰 | 申请（专利权）人： | 广州市威控机器人有限公司 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙)44433 | 代理人： | 刘各慧,胡燕 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种缆索检测爬行机器人，包括蛇头关节、蛇尾关节和一节以上的蛇身关节，相邻的蛇身关节通过第一驱动机构连接形成蛇身组件，蛇头关节通过第二驱动机构连接在蛇身组件的一端，蛇尾关节通过第三驱动机构连接在蛇身关节组件的另一端；在蛇头关节上设有第一弹性件，在蛇尾关节上连接有第二弹性件，第一弹性件与第二弹性件之间设有连接机构。本实用新型的目的是提供一种结构简单、能适用于不同直径缆索、具有预紧力的缆索检测爬行机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 缆索 检测 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
一种缆索检测爬行机器人，包括蛇头关节、蛇尾关节和一节以上的蛇身关节，其特征在于：相邻的蛇身关节通过第一驱动机构连接形成蛇身关节组件，蛇头关节通过第二驱动机构连接在蛇身关节组件的一端，蛇尾关节通过第三驱动机构连接在蛇身关节组件的另一端；在蛇头关节上设有第一弹性件，在蛇尾关节上连接有第二弹性件，第一弹性件与第二弹性件之间设有连接机构。
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